Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung - Beckhoff EL5112 Dokumentation

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
Inhaltsverzeichnis

Werbung

7.4.3

Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung

Die EL5102 bietet die Möglichkeit neben dem reinen Zählerwert auch eine Geschwindigkeits- und
Drehzahlmessung durchzuführen. Die Messwertermittlung erfolgt über Parametrierung der Frequenzwerte.
Es gelten folgende Grenzwerte:
Messwertausga-
Messwertgrenze
be
Untere
Frequency value
0,095 Hz
0,095 Hz
0,095 Hz
Die Frequenzmessung erfolgt wie in obenstehendem Kapitel „Frequenzmessung (Frequency value)"
beschrieben. Zusätzlich kann eine Umrechnung des Frequenzwertes über die beiden Indizes 0x80n0:1D
[} 230] „Frequency numerator" und 0x80n0:1E [} 230] „Frequency denominator" erfolgen.
Index (hex)
Name
80n0:1D
Frequency
numerator
80n0:1E
Frequency
denominator
So kann für eine Geschwindigkeitsmessung die Frequenz applikationsspezifisch normiert werden. Die
Ausgabe des Messwertes in den Prozessdaten erfolgt weiterhin über „Frequency value" (Index 0x60n0:13
[} 232]).
Der berechnete Messwert steht im folgenden Verhältnis zu Frequenz:
Beispiel Geschwindigkeitsberechnung in m/s
• Ein 200 mm Verfahrweg entspricht einer vollen mechanischen Umdrehung eines Encoders.
• Der Encoder hat eine 12 Bit Auflösung, d. h. 4096 Striche, dies entspricht 4096 Perioden auf Spur A.
Der Geschwindigkeitsmesswert bestimmt sich wie folgt:
Index (hex)
Name
Frequency
80n0:1D [} 230]
numerator
Frequency
80n0:1E [} 230]
denominator
EL5112
Bemerkung
Obere
5 MHz
Bei 4-fach Auswertung
Signaltyp: RS422 (diff. Input)
1 MHz
Bei 4-fach Auswertung
Signaltyp: TTL (single ended)
100 kHz
Bei 4-fach Auswertung
Signaltyp: open collector
Bedeutung
Frequenz Zählerwert,
Faktor zur Normierung der Frequenz z. B. der Zeiteinheit
Frequenz Nennerwert,
Faktor zur Normierung der Frequenz z. B. Geschwindigkeitsberechnung
Bsp. Geschwindigkeit in m/s
0x00000C8 (200
)
dez
0x003E8000 (4096000
)
dez
Version: 1.0
EL5112 - Inbetriebnahme im 2-Kanal-Betrieb
Bemerkung
Verfahrweg, Umrechnung in m über „Frequency denominator"
Angabe der Anzahl der Perioden über den Verfahrweg und Umrech-
nung des Verfahrwegs in m
Default
0x0000001
(1
)
dez
0x0000001
(1
)
dez
209

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis