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Erweiterte Funktionen 1-Kanal-Betrieb 1Xabc; Frequenzmessung - Beckhoff EL5112 Dokumentation

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
Inhaltsverzeichnis

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6.4

Erweiterte Funktionen 1-Kanal-Betrieb 1xABC

6.4.1

Frequenzmessung

Die Klemme bietet die Möglichkeit neben dem reinen Zählwert auch den Frequenzwert (Frequency value) zu
berechnen und auszugeben. Für die Messwertermittlung gelten folgende Grenzwerte:
Messwert-
Messwertgrenze
ausgabe
Untere
Frequency value 0,095 Hz
0,095 Hz
0,095 Hz
Ablauf Frequenzmessung (Frequency value)
Die Frequenz berechnet sich aus der Anzahl der Inkremente bzw. Positionswertänderungen in einem
Zeitintervall. Das Ergebnis wird über die Prozessdaten in Index 0x60n0:13 [} 232] „Frequency value"
ausgegeben.
Frequenz = Anzahl Perioden / Zeitintervall
Anzahl
Es wird die Anzahl ganzer Perioden auf Spur A im Zeitfenster (0x80n0:11 [} 230]) gemessen.
Perioden
Die Zählung wird mit der ersten steigenden Flanke im Zeitfenster (Index 0x80n0:11 „Frequency
window") gestartet.
Zeitintervall Die Zeitmessung wird mit der ersten steigenden Flanke auf Spur A im Bereich des „Frequency
window" gestartet und mit der letzten fallenden Flanke innerhalb des "Frequency window"
beendet. Die Zeitmessung wird mit einer Auflösung von 10 ns durchgeführt.
Sonderfall:
Wird innerhalb des Zeitfensters (Frequency window) keine volle Periode gemessen, wird ein
weiteres Zeitfenster gestartet. Die maximale Zeitmessung zum Erfassen einer ganzen Periode
ist über die Wartezeit (Frequency wait time) begrenzt.
Abb. 168: Frequenzmessung - „Frequency value"
• Auswahl des Frequenzfensters in Index 0x80n0:11 „Frequency window", Default-Wert 10 ms.
Beachten Sie die untenstehenden Hilfestellungen zur richtigen Wahl des Zeitfensters.
• „Frequency scaling" (Index 0x80n0:13 [} 230]) gibt die Auflösung der ausgegebenen Frequenz an. Der
Default-Wert beträgt 0,01 Hz. Die Frequenz kann auch in der Einheit 1 Hz (0x80n0:13 „Frequency
scaling" auf 1
setzen) ausgegeben werden. Sind anderweitige Auflösungen gewünscht, kann die
dez
Umrechnung über 0x80n0:1D [} 230] „Frequency numerator" erfolgen.
• Über „Frequency value" (Index 0x60n0:13 [} 232]) wird der berechnete Frequenzwert in den
Prozessdaten ausgegeben.
• Die Berechnung wird azyklisch und ohne Bezug zum Distributed Clock-System ausgeführt und ist
somit von der Betriebsart unabhängig.
• Ein Sperren des Zählerwertes über das Gate, ein C-Reset oder externer Reset haben keinen Einfluss
auf die Frequenzberechnung.
EL5112
EL5112 - Inbetriebnahme im 1-Kanal-Betrieb
Bemerkung
Obere
5 MHz
Bei 4-fach Auswertung
Signaltyp: RS422 (diff. Input)
1 MHz
Bei 4-fach Auswertung
Signaltyp: TTL (single ended), open collector
100 kHz
Bei 4-fach Auswertung
Signaltyp: open collector
Version: 1.0
165

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