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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 151

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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In 0x70n0:11 „Set counter value" ist ein Wert parametriert, der außerhalb der Zählergrenzen liegt und das
„Set counter"-Bit in Index 0x70n0:03 ist aktiviert.
→ Der in Index 0x70n0:11 vorgegebene Wert wird übernommen.
→ Das „Counter value out of range"-Bit in Index 0x60n2:15 wird gesetzt.
Werden die Zählergrenzen so parametriert, dass der aktuelle Zählerstand außerhalb dieser liegt, so wird das
Unter- bzw. Überschreiten der Zählergrenze ebenfalls über die Prozessdaten in Index 0x60n2:15 „Counter
value out of range" angezeigt.
Überlauf (Counter overflow) und Unterlauf (Counter underflow) der Zählergrenzen
Ein Über- oder Unterlauf der Zählergrenzen wird über die Prozessdaten 0x60n0:04 „Counter underflow" bzw.
0x60n0:05 „Counter overflow" angezeigt.
• Das „Counter underflow"- Bit in Index 0x60n0:04 wird gesetzt, wenn ein Unterlauf 0x80n1:1B „Reset
counter value" → 0x80n1:1A „Limit counter value" eintritt.
◦ Mit den voreingestellten Parametern entspricht dies „..00 → ..FF"
Es wird zurückgesetzt, wenn 2/3 des Zählbereichs unterschritten werden.
◦ Bei Zählgrenzen mit festgelegten Werteberich entspricht das:
2/3 * („Limit counter value" - „Reset counter value") + „Reset counter value"
• Das „Counter overflow"" Bit 0x60n0:05 wird gesetzt, wenn ein Überlauf 0x80n1:1A „Limit counter
value" → 0x80n1:1B „Reset counter value" eintritt.
◦ Mit Default-Parametern „..FF → ..00"
Es wird zurückgesetzt, wenn 1/3 des Zählbereiches überschritten werden.
◦ Bei Zählgrenzen mit festgelegten Werteberich entspricht das:
1/3 * („Limit counter value" - „Reset counter value") + „Reset counter value"
Beispiel 1:
0x80n1:1A „Limit counter value" = 2
0x80n1:1B „Reset counter value" = 0
„Counter underflow" Bit wird zurückgesetzt wenn: 2/3 * 4095 = 2730 erreicht ist.
„Counter overflow" Bit wird zurückgesetzt wenn: 1/3 * 4095 = 1365 erreicht ist.
Beispiel 2:
0x80n1:1A „Limit counter value" = 2
0x80n1:1B „Reset counter value" = 400
„Counter underflow" Bit wird zurückgesetzt, wenn: 2/3 * (4095-400) +400 = 2463 erreicht ist.
„Counter overflow" Bit wird zurückgesetzt, wenn: 1/3 * (4095-95) +400 = 1232 erreicht ist.
EL5112
12
-1 = 4095
12
-1 = 4095
Version: 1.0
EL5112 - Inbetriebnahme im 1-Kanal-Betrieb
151

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