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Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 202

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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EL5112 - Inbetriebnahme im 2-Kanal-Betrieb
Mehrfachaktivierung von „Set counter on ..."
Werden mehrere Befehle zu Übernahme des vorgegebenen Zählerstandes aktiviert, so wird nur der
zuerst gesetzte Befehl von der Klemme akzeptiert. Alle anderen Befehle werden nicht berücksich-
tigt, bleiben aber systembedingt aktiviert.
• Der Zählerstand wird bei dem zuerst aktivierten Ereignis, auf den vorgegebenen Zählerstand ge-
setzt und über das Bit „Set counter done" (Index 0x60n0:03) [} 232] bestätigt.
• Eine erneute Aktivierung der Zählerwertvorgabe kann erst erfolgen, wenn alle aktivierten Befehle
zur Übernahme des Zählerstandes deaktiviert wurden. Dies wird bestätigt, indem das „Set coun-
ter done"-Bit (Index 0x60n0:03) auf FALSE gesetzt wird.
Zählerstand setzen über eine SPS Variable (Set counter value)
Der Zählerstand kann zur Laufzeit über die Prozessdaten auf einen vorgegebenen Zählerwert gesetzt
werden (0x70n0:03 „Set counter"). In der SPS kann dieses Bit z. B. mit einem digitalen Eingang verknüpft,
oder auch direkt als Variable genutzt werden.
• Vorgabe des Zählerwerts über den Index 0x70n0:11 „Set counter value"
• Aktivierung der Zählwertvorgabe über die SPS Variable: Index 0x70n0:03 „Set counter"
• Zur Bestätigung wird das „Set counter done"- Bit in Index 0x60n0:03 auf TRUE gesetzt.
• Eine erneute Aktivierung der Zählwertvorgabe kann erst erfolgen, wenn der Index 0x70n0:03 „Set
counter" FALSE gesetzt wurde.
Zählerstand setzen über den Gate/Latch-Kombi-Eingang (Set counter on latch extern on positive/
negative edge)
Der Zählerstand kann zur Laufzeit über die Prozessdaten durch die positive oder negative Flanke am
externen Gate/Latch-Kombi-Eingang auf einen vorgegebenen Zählerstand gesetzt werden.
• Zählwertvorgabe über das Objekt 0x70n0:11 "Set counter value"
• Aktivierung der Zählwertvorgabe über
◦ die positive Flanke am externen Gate/Latch-Kombi-Eingang: Index 0x70n0:0A "Set counter on
latch extern on positive edge"
◦ die negative Flanke am externen Gate/Latch-Kombi-Eingang: Index 0x70n0:0B "Set counter on
latch extern on negative edge"
• Bei gesetztem Bit (TRUE) im Index 0x70n0:0A oder 0x070n0:0B wird bei der nächsten steigenden
oder fallenden Flanke am Gate/Latch-Kombi-Eingang der Zählerstand (counter value) auf den
vorgegebenen Zählerwert (set counter value) gesetzt.
• Zur Bestätigung wird das "Set counter done"- Bit (Index 0x60n0:03) auf TRUE gesetzt.
• Eine erneute Aktivierung der Zählwertvorgabe kann erst erfolgen, wenn Index 0x70n0:0A/0B "Set
counter on latch extern on positive/negative edge" auf FALSE gesetzt wurde.
Aktivierung von Gate- und Latch-Funktionen über die gleiche Flanke am Gate/Latch-
Eingang im 2-Kanal-Betrieb 2xAB
Bei Aktivierung der Gate-Funktion und einer Latch-Funktion über die gleiche Flanke am Gate/Latch-
Eingang wird immer die Latch-Funktion zuerst ausgeführt und anschließend der Zählerstand über
die Gate-Funktion gesperrt.
Beispiel:
Index 0x80n0:04 [} 230] „Gate polarity"(1 = „Enable pos. gate")) und
Index 0x70n0:0A "Set counter on latch extern on positive edge"=1
Bei positiver Flanke am Gate/Latch-Eingang wird zunächst der aktuelle Zählerwert auf den in Index
0x70n0:11 "Set counter value" vorgegebenen Wert gesetzt. Danach wird der Zählerstand gesperrt.
Dasselbe gilt für die Verwendung von Index 0x80n0:04 „Gate polarity" (2 = „Enable neg. gate") und
gleichzeitiger Aktivierung von Index 70x0n0:0B "Set counter on latch extern on negative edge".
202
Version: 1.0
EL5112

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