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Zählergrenzen Einstellen; Zählergrenzen - Beckhoff EL5112 Dokumentation

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v (2xab oder 1xabc rs422, ttl)
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EL5112 - Inbetriebnahme im 1-Kanal-Betrieb
Bei Unterschreitung des Zählers, wird bei der maximalen Zählertiefe weitergezählt, auch wenn z. B. in Index
0x80n0:01 „Enable C reset" aktiviert ist. Die Unterschreitung wird mit dem entsprechenden „Counter
underflow"-Bit gekennzeichnet.
Abb. 161: Über- und Unterschreitung der Zählergrenzen im Auslieferungszustand
Zählergrenzen mit festgelegtem Wertebereich
Soll nur in einem festgelegten Wertebereich gezählt werden, so können die Zählergrenzen angepasst
werden.
Zählergrenzen einstellen
Zum Beschreiben von Index 0x80n1:1B „Reset counter value" und Index 0x80n1:1A „Limit counter
value" muss in 0xF008 [} 260] „Code word" der Wert 0x72657375 (ASCII: „user") gesetzt sein.
• Geben Sie die untere Zählergrenze in Index 0x80n1:1B „Reset counter value" ein.
• Geben Sie die obere Zählergrenze in Index 0x80n1:1A „Limit counter value" an.
Abb. 162: Über- und Unterschreiten der Zählergrenzen mit festgelegtem Wertebereich
Zählergrenzen
• Die untere Zählergrenze Index 0x80n1:1B „Reset counter value" muss immer kleiner sein als die
obere Zählergrenze 0x80n1:1A „Limit counter value".
Ist dies nicht der Fall, wird der zuletzt eingegeben Wert nicht übernommen.
• Ist die untere Zählergrenze in Index 0x80n1:1B „Reset counter value" > 0 kann die Motion Con-
trol Anwendung (NC/CNC) nur in einem begrenzten Bereich genutzt werden.
Wird der Zähler zur Laufzeit auf einen Zählerstand außerhalb der Zählergrenzen parametriert, so wird dieser
Zählerstand übernommen. Das Überschreiten der Zählergrenze wird über die Prozessdaten in Index
0x60n2:15 „Counter value out of range" angezeigt.
Beispiel:
150
Version: 1.0
EL5112

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