Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 646
Servo-antriebssystem
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Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache:
Der Antrieb hat einen Unterschied zwischen Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und A30711
ausgelöst. Ein sicherer Betrieb ist nicht mehr möglich.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe die Meldung F30701
ausgegeben.
Die nachfolgend beschriebenen Meldungswerte können auch in folgenden Fällen auftreten, falls die explizit genannte
Ursache nicht zutrifft:
- Fehlerhafte Synchronisation.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
0 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Meldung geführt hat.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Meldung A01711 beschrieben.
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Es sind zu viele Signalveränderungen an den sicherheitsgerichteten Eingängen
aufgetreten.
1001: Initialisierungsfehler des Kontrolltimers.
1005: STO bereits aktiv bei Teststopp-Anwahl.
1011: Abnahmeteststatus zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich.
1012: Plausibilitätsverletzung des Geberistwerts.
1020: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen den Überwachungskanälen.
1021: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen Überwachungskanal und Geberauswertung.
1023: Fehler bei Wirksamkeitstests im DRIVE-CLiQ-Geber.
1030: Geberfehler vom anderen Überwachungskanal festgestellt.
1045: CRC der Stillstandsposition fehlerhaft.
5000 ... 5140:
PROFIsafe-Meldungswerte.
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Meldung A01711 beschrieben.
6000 ... 6166:
PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Ist
"SS1 nach Ausfall der PROFIsafe Kommunikation" parametriert, wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben.
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit A01711 auf SS1), r9725 (SI Motion Diagnose A01711)
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
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