Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 591

1001: Initialisierungsfehler des Kontrolltimers.
1005: STO bereits aktiv bei Teststopp-Anwahl.
1011: Abnahmeteststatus zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich.
1012: Plausibilitätsverletzung des Geberistwerts.
1020: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen den Überwachungskanälen.
1021: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen Überwachungskanal und Geberauswertung.
1022: Lebenszeichenfehler für DRIVE-CLiQ-Geber Überwachungskanal 1.
1023: Fehler bei Wirksamkeitstests im DRIVE-CLiQ-Geber.
1032: Lebenszeichenfehler für DRIVE-CLiQ-Geber Überwachungskanal 2.
1033: Fehler bei der Prüfung des Offsets zwischen POS1 und POS2 für DRIVE-CLiQ-Geber Überwachungskanal 1.
1034: Fehler bei der Prüfung des Offsets zwischen POS1 und POS2 für DRIVE-CLiQ-Geber Überwachungskanal 2.
1035: Offset zwischen POS1 und POS2 für DRIVE-CLiQ-Geber auf einem der Überwachungskanäle hat sich seit der letzten
Inbetriebnahme geändert.
1039: Überlauf bei der Positionsberechnung.
5000 ... 5140:
PROFIsafe-Meldungswerte.
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140:
Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose).
5012: Fehler bei der Initialisierung des PROFIsafe-Treibers.
5013: Das Ergebnis der Initialisierung ist auf beiden Controllern unterschiedlich.
5022: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den
erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
5025: Das Ergebnis der F-Parametrierung ist auf beiden Controllern unterschiedlich.
5026: CRC-Fehler bei den F-Parametern. Der übertragene CRC-Wert der F-Parameter stimmt nicht mit dem im PST
berechneten Wert überein.
5065: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt.
5066: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt.
6000 ... 6166:
PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Ist
"SS1 nach Ausfall der PROFIsafe Kommunikation" (p9612) parametriert, wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben.
7000: Differenz der sicheren Position größer als die parametrierte Toleranz (p9542).
7002: Taktzähler für die Übertragung der sicheren Position in beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit A01711 auf SS1), r9725 (SI Motion Diagnose A01711)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
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