Si Profisafe Ausfall Reaktion - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

p9611 SI PROFIsafe-Telegrammauswahl
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Telegrammnummer.
Wert: 0:
30:
901:
Abhängigkeit: Siehe auch: r60022
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Für die Auswahl des PROFIdrive-Telegramms muss PROFIsafe freigegeben sein (p9601.3 = 1).
p9612

SI PROFIsafe Ausfall Reaktion

Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion bei Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation.
Wert: 0:
1:
Hinweis
Zu p9612 = 0 (STO):
Der Antrieb schaltet den Motor sicher ab, der Motor trudelt aus.
Zu p9612 = 1 (SS1):
Der Antrieb bremst den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit bis zur Stillstandserkennung. Danach erfolgt das Umschalten
auf STO.
Dabei gilt Folgendes zu beachten:
- Die Übergangszeit F01611 zu STO (p9658) muss größer oder gleich der Verzögerungszeit (p9652) eingestellt werden.
p9650 SI F-DI Diskrepanzzeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit, in der der Antrieb unterschiedliche Signalzustände des Fehlersicheren Digitaleingangs toleriert.
Hinweis
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für den Fehlersicheren Digitaleingang zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
Die Entprellzeit gibt die Dauer eines Störimpulses am Fehlersicheren Digitaleingang an, der den Zustand des Antriebs
nicht ändert.
Hinweis
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden toleriert, nur Impulse länger als 2 ms führen zu einer Reaktion.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden toleriert, nur Impulse länger als 4 ms führen zu einer Reaktion.
Die eingestellte Entprellzeit hat Auswirkung auf die Reaktionszeit der Safety-Funktion.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Datentyp: Unsigned16
Max: 901
Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt
PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1
PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5
Datentyp: Integer16
Max: 1
STO
SS1
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 2000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100.00 [ms]
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Def: 0
Def: 0
Def: 500.00 [ms]
Def: 0.00 [ms]
521