Funktionsauswahl - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

6.3.1.1

Funktionsauswahl

Überblick
In der "Funktionsauswahl" wählen Sie die gewünschten Funktionen und die Ansteuerungsart.
Vorgehensweise
Um die Konfiguration der Safety Integrated Functions durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie die gewünschte Safety Integrated-Funktionsgruppe.
2. Wählen Sie die Ansteuerungsart der Safety Integrated Functions:
– PROFIsafe
– Onboard-Klemmen (verfügbar nur bei der Verwendung von Basic Functions)
3. Auswahl Achstyp
Wenn Sie den Achstyp umschalten, speichert der Umrichter automatisch die Parameter und
löst automatisch einen Warmstart aus.
4. Wählen Sie zusätzlich zu den vorausgewählten Funktionen weitere Funktionen aus, die Sie
benötigen.
5. Vergeben Sie ein Safety-Passwort. Ein Safety-Passwort können Sie auch zu einem späteren
Zeitpunkt festlegen. Solange kein Safety-Passwort festgelegt ist, gibt der Antrieb die
Warnung A01637 aus.
– Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safety-Passwort (Seite 234)".
6. Wenn Sie ein Safety-Passwort festgelegt haben, müssen Sie das Safety-Passwort eingeben,
um weitere Einstellungen vornehmen zu können.
7. Um die Konfiguration der einzelnen Safety-Inbetriebnahme-Schritte zu starten, klicken Sie in
der Fußzeile der Maske auf "Start".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Über PROFIsafe können Sie die Funktionen über die einzelnen Bits unabhängig
voneinander anwählen.
Über den Onboard F-DI wählen Sie je nach Einstellung des Parameters p9652 „SS1
Verzögerungszeit" entweder SS1 oder STO an.
Inbetriebnahme und Diagnose mit dem Webserver
6.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
225