Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis
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Parameter
16.2 Liste der Parameter
Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl.
Nur eine Auswahl der nachfolgend aufgelisteten Einstellungen ist zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety-Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben.
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben.
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben.
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben.
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben.
Bitfeld:
Bit
00
02
03
Hinweis
Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam.
Ausnahme:
Eine Änderung von p9601.0 wird sofort wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
SI: Safety Integrated
p9602
SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung:
Einstellung der Freigabe für die Funktion "SBC".
Wert:
0:
1:
Hinweis
Die Funktion "SBC" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9501
ungleich 0 und/oder p9601 ungleich 0).
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 0,
p9602 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
p9610
SI PROFIsafe-Adresse
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung:
Einstellung der PROFIsafe-Adresse.
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Die PROFIsafe-Adresse im Antrieb muss identisch mit der Adresse in der Steuerung sein.
520
Signalname
STO über Klemmen freigeben
Antriebsintegr Bewegungsüberw freigeben
PROFIsafe freigeben
SBC sperren
SBC freigeben
Datentyp: Integer16
Max: 1
Datentyp: Unsigned16
Max: 65534
1-Signal
0-Signal
Freigeben
Sperren
Freigeben
Sperren
Freigeben
Sperren
Def: 0
Def: 0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
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Fehlerbehebung
