Abnahmetest Vorbereiten - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Hinweis
Unkritische Warnungen
Bei der Auswertung des Warnpuffers können Sie folgende Warnungen tolerieren:
• A01697 SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
• A01699 SI CU: Test der Abschaltpfade erforderlich
Diese Warnung tritt nach Ablauf des Teststopp Timer auf.
Sie müssen diese Warnungen nicht im Abnahmeprotokoll berücksichtigen.
Hinweis
Kein Abnahmetest bei Warnung A01796
Wenn die Warnung A01796 ansteht, sind die Impulse sicher gelöscht und ein Abnahmetest ist
nicht durchführbar.
7.3.4.1

Abnahmetest vorbereiten

Der Abnahmeassistent bietet in der Maske "Antriebsgerät_x - Funktionsauswahl" alle
Sicherheitsfunktionen zur Auswahl an, die im Antrieb zur Verfügung stehen bzw. für die eine
Lizenz existiert. Startdrive berücksichtigt Ihre Auswahl:
• Basic Functions
• Extended Functions
• Ansteuerung
Voraussetzung
Startdrive ist online mit dem zu testenden Antrieb verbunden.
Vorgehensweise
Um den Abnahmetest vorzubereiten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Parametrieren Sie den zu testenden Antrieb vollständig und nehmen Sie ihn in Betrieb.
2. Klicken Sie in der Projektnavigation auf "Abnahmetest".
3. Wählen Sie in der Sekundärnavigation für den gewünschten Antrieb alle zu testenden
Sicherheitsfunktionen aus.
Die aktiven Funktionen sind automatisch vorausgewählt. Sie können diese Vorauswahl
ändern und Funktionen an- bzw. abwählen.
4. Um die Funktionsauswahl für den Safety Integrated-Abnahmetest festzulegen, klicken Sie
auf "Übernehmen".
Für die zu testenden Funktionen werden in der Sekundärnavigation Einträge eingeblendet.
Über diese Einträge navigieren Sie zu den einzelnen Tests.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive
7.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
297