Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 11

7.2.2 SINAMICS S210-Umrichter in das Projekt einfügen............................................................ 267
7.2.3 SIMATIC S7-Steuerung und S210-Antrieb vernetzen.......................................................... 269
7.2.4 Technologieobjekt in die SIMATIC S7-Steuerung einfügen ................................................. 271
7.2.5 Technologieobjekt und S210-Antrieb verschalten ............................................................. 273
7.2.6 SINAMICS S210-Antrieb konfigurieren .............................................................................. 275
7.2.6.1 Grundparametrierung des S210-Antriebs und Motorauswahl ............................................ 275
7.2.6.2 Digitaleingänge ............................................................................................................... 277
7.2.6.3 Safety Integrated aktivieren.............................................................................................. 279
7.2.7 S210-Antrieb in Betrieb nehmen ...................................................................................... 279
7.2.7.1 Online-Verbindung mit dem S210-Antrieb herstellen........................................................ 279
7.2.7.2 Steuertafel benutzen ....................................................................................................... 281
7.2.7.3 Optimierung durchführen ................................................................................................ 282
7.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen ................................................................................ 284
7.3.1 Voraussetzungen ............................................................................................................. 284
7.3.2 Offline-Inbetriebnahme .................................................................................................... 284
7.3.2.1 Funktionen offline parametrieren ..................................................................................... 286
7.3.2.2 Istwerterfassung/Mechanik parametrieren........................................................................ 288
7.3.2.3 Ansteuerung konfigurieren............................................................................................... 289
7.3.2.4 Teststopp......................................................................................................................... 290
7.3.2.5 Passwort ändern .............................................................................................................. 292
7.3.2.6 Funktionsstatus ............................................................................................................... 293
7.3.2.7 Abnahmemodus .............................................................................................................. 294
7.3.2.8 Einstellungen in den Antrieb übernehmen........................................................................ 294
7.3.3 Online-Inbetriebnahme.................................................................................................... 294
7.3.3.1 Funktionen online parametrieren ..................................................................................... 294
7.3.3.2 Funktionsstatus online ..................................................................................................... 295
7.3.4 Abnahmetest ................................................................................................................... 296
7.3.4.1 Abnahmetest vorbereiten................................................................................................. 297
7.3.4.2 Abnahmetest durchlaufen (Beispiel) ................................................................................. 298
7.3.4.3 Abnahmetest mit Protokoll abschließen ............................................................................ 298
7.3.4.4 Abnahmetest-Ergebnisse übertragen................................................................................ 300
7.4 Diagnosefunktionen ........................................................................................................ 301
7.4.1 Gerätediagnose ............................................................................................................... 301
7.4.2 Online & Diagnose ........................................................................................................... 302
7.4.2.1 Diagnose ......................................................................................................................... 304
7.4.2.2 Sichern und Wiederherstellen........................................................................................... 305
7.4.2.3 Lizenzübersicht................................................................................................................ 307
7.4.3 Firmware-Update durchführen ......................................................................................... 309
7.5 Trace-Funktion................................................................................................................. 312
8 Serieninbetriebnahme....................................................................................................................... 317
9 Diagnose ............................................................................................................................................ 319
9.1 Zustandsanzeigen und Bedienelemente am Umrichter...................................................... 319
9.1.1 Übersicht der Anzeige- und Bedienelemente am Umrichter............................................... 319
9.1.2 Zustandsanzeige über LEDs.............................................................................................. 320
9.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive.................................................................................... 323
9.3 Warnungen...................................................................................................................... 326
9.4 Störungen........................................................................................................................ 327
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Inhaltsverzeichnis
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