Sam-Toleranz Der Istgeschwindigkeit Berechnen; Empfehlung; Reaktionen Bei Bremsrampe Verletzt - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

SAM-Toleranz der Istgeschwindigkeit berechnen

• Für die Parametrierung der SAM-Toleranz gilt:
– Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von SS1 bzw. SS2 ergibt
– Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt (ÜT = 4 ms)
• Für die Berechnung der SAM-Toleranz gilt:
Istgeschwindigkeit für SAM = Beschleunigung · Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
– Bei Linearachse:
– Bei Rundachse:

• Empfehlung

Der eingegebene Wert für die SAM-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der berechnete
Wert.
• Die Toleranz stellen Sie so ein, dass der "Unterschwinger", der beim Erreichen des Stillstands
beim Abbremsen an der AUS3-Rampe zwangsläufig entsteht, toleriert wird. Wie groß dieser
ist, kann allerdings nicht berechnet werden.

Reaktionen bei Bremsrampe verletzt

• Safety-Warnung A01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten)
• Stillsetzen des Antriebs mit STO
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der Beschleunigungsphase.
SAM-Toleranz [mm/min] = a [m/s
SAM-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
] · ÜT [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · ÜT [s] · 60 [s/min]
2
4.2 Extended Functions
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