Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 91

3. Klicken Sie auf "Weiter >".
Im nächsten Einstellbereich definieren Sie die Regelungsstruktur des Antriebs.
Bild 4-3
4. Aktivieren Sie das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal".
Die Regelungsart ist im Parameter p1300 abgebildet und entspricht den in
Kapitel Betriebsarten (Seite 121) definierten CANopen-Betriebsarten.
5. Stellen Sie die Regelungsart ein und klicken Sie auf "Weiter >".
Die nachfolgenden Einstellungen im Konfigurationsassistenten sind unabhängig von
CANopen.
6. Nehmen Sie in den jeweiligen Einstellbereichen die notwendigen Einstellungen vor und
klicken Sie jeweils auf "Weiter".
7. Klicken Sie auf "Fertig stellen" und schließen Sie damit die Einstellungen im
Konfigurationsdialog ab.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Konfiguration der Regelungsstruktur
4.2 Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
Konfiguration
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