Objekte Der Herstellerspezifischen Eds-Dateien - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Über die n weiteren SDO-Server erfolgt der Zugriff auf die herstellerspezifischen Objekte des
CAN-Antriebsobjekts mit n = 1 ... 8 Achsen, also auf die EDS-Dateien der Kategorie "DO
Manufacturer EDS".
Auf Antriebsobjekts-Kategorien, die nicht von CAN unterstützt werden, existiert auch kein SDO-
Zugriff.
Server-SDO-Parameter der n-ten Achse:
(0x1201 + n).0
(0x1201 + n).1
(0x1201 + n).2
In der EDS-Datei liegen die Objekte jeweils im modularen Bereich.
Die zusätzlichen SDO-Server dienen der Verbesserung der Adressierung und nicht der
Parallelisierung des SDO-Zugriffes. Durch den Zugriff auf den Parameter-Manager ist mit
Antwortzeiten zu rechnen.
Alle zusätzlichen SDO-Server sind in Werkseinstellung über das Bit 31 ungültig gesetzt und
müssen bei Bedarf manuell aktiviert werden.
Die Server-SDO-Parameter der zusätzlichen SDO-Server sind schreibbar und sind im
SINAMICS-Parameter p8612 abgebildet.
Die CAN-Identifier der zusätzlichen SDO-Server sind innerhalb des CANopen-SDO-
Nummernbandes 0x601 – 0x67F für Empfangs-SDO bzw. 0x581 – 0x5FF für Sende-SDO frei
wählbar.
2.6.2.4

Objekte der herstellerspezifischen EDS-Dateien

Für eine Reihe von SINAMICS-Parametern existieren herstellerspezifischen CANopen-
Objekte in den entsprechenden herstellerspezifischen EDS-Dateien:
Tabelle 2-7
Parameter-Name
Stromgrenze
Technologieregler Freigabe
Technologieregler Istwertfilter Zeitkonstante
Technologieregler Differentiation Zeitkonstante
Technologieregler Proportionalverstärkung
Technologieregler Maximalbegrenzung
Technologieregler Minimalbegrenzung
Ausgangsfrequenz
Drehzahlsollwert geglättet
Ausgangsfrequenz geglättet
Ausgangsspannung geglättet
Zwischenkreisspannung geglättet
Stromistwert Betrag geglättet
Drehmomentistwert geglättet
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
= 2
= 0x601 + Node ID + n mit n = 1 ... 8 Achsen
= 0x581 + Node ID + n mit n = 1 ... 8 Achsen
Herstellerspezifische CANopen-Objekte
2.6 SDO (Service Data Object)
mit n = 1 ... 8 Achsen
Parameter-Referenz
p0640
p2200
p2265
p2274
p2280
p2291
p2292
r0066
r0020
r0024
r0025
r0026
r0027
r0031
Einführung
CANopen-Objekt
0x2280
0x2898
0x28D9
0x28E2
0x28E8
0x28F3
0x28F4
0x2042
0x2014
0x2018
0x2019
0x201A
0x201B
0x201F
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