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Beispiel
DCxxx.x
Exxxxx
run
Con
5.2
Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)
Voraussetzungen
● Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen.
● Der Servoantrieb ist nicht eingeschaltet.
Bedienfolge
Hinweis
Setzen Sie Bit 0 von Parameter p29108 auf 1. Speichern Sie dann die Parametereinstellung und starten Sie den Antrieb
neu, um die JOG-Funktion (Tippen) zu aktivieren. Andernfalls können Sie nicht auf den funktionsbezogenen Parameter
p1058 zugreifen.
Wenn Sie das digitale Signal EMGS zugeordnet haben, halten Sie es auf der hohen Stufe (1), um den Normalbetrieb
sicherzustellen.
Schritt
1
Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an und
überprüfen Sie die Verdrahtung.
2
Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
3
Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018
Beschreibung
Ist-Zwischenkreisspannung
Positionsschleppabstand
Motor läuft
Die Kommunikation zwischen dem Inbetriebnahme-Tool SINAMICS V-ASSISTANT
und dem Servoantrieb ist hergestellt. In diesem Fall ist die Bedienung des BOP
gesperrt, mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und Störungen.
Beschreibung
Bemerkungen
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
Leistungsleitung
•
Geberleitung
•
Bremsleitung
•
Netzanschlussleitung
•
24-VDC-Leitung
•
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem
Motorleistungsschild. Eine ausführliche
Beschreibung des Motorleistungsschilds finden Sie
unter "Motorkomponenten (Seite 15)".
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