Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb (S) - Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

Schritt
5 Wechseln Sie zur Regelungsart EPOS, indem Sie Parameter
p29003 = 1 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für die
Regelungsart EPOS zu übernehmen.
7 Stellen Sie das mechanische Übersetzungsverhältnis mit den
Parametern p29247, p29248 und p29249 ein.
8 Wählen Sie den Achsentyp, indem Sie Parameter p29245
einstellen. Wenn Sie die Modularachse verwenden, müssen
Sie den Modularbereich definieren, indem Sie Parameter
p29246 setzen.
9 Legen Sie Sollwerte für den Tippbetrieb mit den
entsprechenden Parametern fest.
Geschwindigkeit (p2585, p2586)
•
Inkrementell (p2587, p2588)
•
10 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
11 Richten Sie die PROFINET-Konfiguration mit TIA Portal ein.
12 Wählen Sie das Telegramm für die PROFINET-
Kommunikation mit Parameter p0922.
5.4

Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S)

Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn mit
dem PROFINET-Kabel und Signalkabel an die Steuerung an
(z. B. SIMATIC S7-1500).
3 Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
5 Richten Sie die PROFINET-Konfiguration mit TIA Portal ein.
6 Wählen Sie das Telegramm für die PROFINET-
Kommunikation mit Parameter p0922.
7 Legen Sie die IP-Adresse für die Station mit den Parametern
p8921 und p8923 fest.
8 Legen Sie den Gerätenamen für die Station mit Parameter
p8920 fest.
9 Aktivieren Sie die IP-Konfiguration und den Gerätenamen mit
Parameter p8925.
10 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die
Drehzahlbegrenzung ein.
72
Beschreibung
Beschreibung
Bemerkungen
p29003 = 1: Einfachpositionierer (EPOS)
•
p29003 = 2: Drehzahlregelung (S)
•
p29247: LU pro Lastumdrehung
•
p29248: Lastumdrehungen
•
p29249: Motorumdrehungen
•
p29245 = 0: Linearachse
•
p29245 = 1: Modularachse
•
Siehe "EJOG (Seite 75)".
Bemerkungen
Wenn eines der digitalen Signale EMGS, CWL
und CCWL keinem Digitaleingang zugeordnet ist,
wird es automatisch auf den High-Pegel (1)
gesetzt.
Wenn Sie eines der digitalen Signale EMGS,
CWL und CCWL einem Digitaleingang
zugeordnet haben, halten Sie es auf dem High-
Pegel (1).
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor
nicht identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem
Motorleistungsschild. Eine ausführliche
Beschreibung des Motorleistungsschilds finden
Sie unter "Motorkomponenten (Seite 15)".
Der Gerätename muss innerhalb des
PROFINET-Netzwerks eindeutig sein.
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 74)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 73)".
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018