Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 104

Par.- Nr. Bezeichnung
p2572 ** EPOS
Maximalbeschleunig
ung
Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe: p2619
Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
p2573 ** EPOS
Maximalverzögerung
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe: p2620
Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride (p2620).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Verzögerungsoverride (p2645, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Die Achse wird mit Maximalverzögerung gebremst.
p2574 ** EPOS
Ruckbegrenzung
Beschreibung: Legt die Ruckbegrenzung fest.
Abhängigkeit: Siehe p2572, p2573 und p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt:
Ruckzeit Tr = max (p2572, p2573) / p2574
p2575 EPOS-
Ruckbegrenzung
Beschreibung: Aktiviert die Ruckbegrenzung.
0: Die Ruckbegrenzung ist deaktiviert.
•
1: Die Ruckbegrenzung ist aktiviert.
•
Abhängigkeit: Siehe p2574
p2580 EPOS Software-
Endschalter Minus
Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582
p2581 EPOS Software-
Endschalter Plus
Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in positiver Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe p2580, p2582
104
Min. Max.
1 2000000
1 2000000
1 100000000
0 1
-2147482648 2147482647
-2147482648 2147482647
Werkseinstell Einheit Datentyp
ung
100 1000 U32
LU/s²
100 1000 U32
LU/s²
2000000 1000 U32
LU/s
3
0 - U32
-2147482648 LU I32
2147482647 LU I32
Wirksa Änderbar
mkeit
IM T
IM T
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T, U
Getting Started
A5E37208919-004, 04/2018