Herstellerspezifische Objekte; Objekte Zum Zugriff Auf Sinamics-Parameter - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
OV-Index Sub-In‐ Name des Objektes
(hex) dex
(hex)
1207 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
1208 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
1209 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
2.5.3

Herstellerspezifische Objekte

Im CANopen-Objektverzeichnis gibt es einen Bereich für herstellerspezifische Objekte.
Herstellerspezifische Objekte sind definiert als:
● Objekte zum Zugriff auf SINAMICS-Parameter
● Freie Objekte zum Senden/Empfangen von Prozessdaten
Dieser herstellerspezifische Bereich beginnt im Objektverzeichnis ab der Adresse "2000 hex"
und endet bei "5FFF hex".
2.5.3.1

Objekte zum Zugriff auf SINAMICS-Parameter

Mit Hilfe der Objekte im Bereich von "2000 hex" bis "470F hex" des Objektverzeichnisses kann
über den Default-SDO-Server (siehe Kapitel "SDO-Server (Seite 64)") auf die Datenwerte der
SINAMICS-Parameter zugegriffen werden.
52
SINAMICS-Pa‐ PDO-Map‐
rameter ping
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
Datentyp Voreingestell‐
te Werte
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
CANopen-Schnittstelle