Momentensollwertvorgabe Und Auswertung Des Momentenistwertes - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Drehzahlistwert
Drehzahlistwert mit/ohne Geber
● Mit Geber
● Ohne Geber
Prozessdaten-Schnittstelle
Liest man den ankommenden Drehzahlsollwert im Parameter r8863[x], wird dieser aus
folgender Rechnung gebildet:
Um in r8863[x] den über den Bus vorgegebenen Prozesswert bezogen auf 4000 000 hex zu
sehen, muss p2000 = p0311 gesetzt werden.
Hinweis
Bei einer Betriebsart ohne Geber kann trotzdem ein Geber in Betrieb genommen werden.
Beispiel: bei einer geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) oder einer geberlosen
Drehmomentregelung (p1300 = 22). Bei diesen Betriebsarten errechnet sich dann die
Geschwindigkeit mit der Formel "Mit Geber".
5.2

Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes

Der Zugriff auf die CANopen-Objekte "Target Torque 0x6071" bzw. "Torque actual value
0x6077" erfolgt mit Hilfe des PDO- oder SDO-Transfers.
Standardmäßig werden die CANopen-Objekte in Promille (1/1000) angezeigt.
Hinweis
Der CANopen-Objekt-Index eines bestimmten Antriebsobjekts berechnet sich wie folgt:
6071 hex + 800 hex · x (x: Antriebsnummer 0 ... 7)
6077 hex + 800 hex · x (x: Antriebsnummer 0 ... 7)
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
5.2 Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes
Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte
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