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Installation
In Abb. 2-42 ist eine Beispielschaltung für die Pneumatikversorgung der Greifhand dargestellt.
Drucklufteinspeisung
< 7 bar
Abb. 2-42: Beispielschaltung der Pneumatikversorgung für die Greifhand
HINWEISE
Beim Einsatz eines eigenen Magnetventils muss dieses unmittelbar an der Spule des Ventils mit
einer Freilaufdiode ausgestattet sein.
Die Schaltung in Abb. 2-42 verhindert das Auftreten von Problemen an der Greifhand durch sin-
kenden Pneumatikdruck. Der hier gezeichnete Druckschalter dient der Abschaltung des Roboters
bei zu geringem Betriebsdruck.
Die optionale Greifhand und das Magnetventil benötigen für den Betrieb ölfreie Druckluft.
Das Vakuumventil eines Reinraumroboters benötigt für den Betrieb Reinraumluft.
Ist die Temperatur der zugeführten Druckluft niedriger als die Umgebungstemperatur, kann sich
am Schlauchanschluss und auf der Oberfläche des Schlauchs Kondenswasser bilden.
RV-12SD/12SDL
Filter
Druckregler
Werkzeugbestückung
Drucküberwachungsschalter
Zum Roboterarm
< 5 bar ± 10 %
R000492E
2 - 45
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