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Werkzeugbestückung
Übersicht der innen liegenden Druckluftleitungen (Standardausführung)
● Der Roboter verfügt über zwei Polyurethanschlauchleitungen Ø6 × 4 von der Basis bis in Höhe
der Unterarmabdeckung.
● Eine Schlauchleitung bildet die primäre Pneumatikversorgung. Die andere Schlauchleitung wird
für den Druckablass verwendet.
● Der Roboter kann im Unterarmbereich maximal vier Pneumatikventilsätze aufnehmen, die maxi-
mal 8 Schnellkupplungen für den Anschluss der Ø6er-Luftschläuche bereitstellen.
● Die Drucklufteinspeisung erfolgt über einen Anschluss für Ø6er-Schlauchleitungen im Sockel des
Roboterarms.
● In Abschn. 4.4.2 finden Sie nähere Informationen über die Magnetventilsätze.
● Führen Sie dem Roboter zum Schutz gegen das Eindringen von Partikeln von außen Sperrluft zu.
Schließen Sie dazu die Druckluftleitung (Ø8) an den Anschluss „AIR PURGE" auf der Rückseite im
Basisbereich an.
HINWEIS
Die Pneumatikventilsätze sind nur optional erhältlich.
Übersicht der innen liegenden Druckluftleitungen (Reinraumausführung)
● Prinzipiell verfügt der Roboter in Reinraumausführung über die gleichen Druckluftleitungen wie
die Standardausführung.
● Die Reinraumausführung verfügt über einen Ø8er-Schlauchanschluss im Basisbereich zur Absau-
gung der Luft aus dem Roboterinneren. Schließen Sie hier die Vakuumpumpe oder das Vakuum
erzeugende Ventil an. Verwenden Sie einen Filter, um die Abluft der Vakuumpumpe oder des
Vakuum erzeugenden Generators zu reinigen.
● Detaillierte Informationen zur Reinraumausführung finden Sie in Abschn. 6.5.
● Führen Sie der Vakuumpumpe nur Reinraumluft zu.
Greifhandverkabelung für Pneumatikbetrieb
● Das primäre Greifhandausgangskabel ist für den Einsatz der pneumatisch betriebenen Greifhand
ausgelegt. Verfügt das Steuergerät über die Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene
Greifhand (2A-RZ375), so arbeitet das primäre Handausgangskabel als Schaltkabel für Pneuma-
tikventile.
● Das Handzuleitungskabel des Roboterarms führt vom PCB-Anschluss im Sockel bis zum Unterarm.
Die Kabelklemmen verfügen über Anschlussbrücken für 8 Handausgänge. Das Kabelende ist mit
2 Anschlusssteckern versehen, die mit den Ringmarkierungen „GR1" und „GR2" bezeichnet sind.
Die Verdrahtung außerhalb des Roboterarms erfolgt über ein separates Kabel (Handsteuerkabel
1S-GR35S-01).
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Installation
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