Inhaltsverzeichnis
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Anhang
Abmessungen
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Anschluss
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
NOT-HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Reserverleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Anschlusskabel
für externe Ein-/Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . 4-54
für Handsensorsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
für Handsteuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
für Personalcomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Antriebszahnriemen
austauschen (J5-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Inspektion (J5-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Arbeitsbereich
ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Austauschteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
AXMC-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Batterien
Batteriezähler zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
im Roboterarm austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
im Steuergerät austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Befehle
MELFA-BASIC V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60
Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Bewegungsbereich
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
CC-Link-Schnittstellenkarte
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Dreistufenschalter der Teaching Box . . . . . . . . . . . . . 4-44
Druckluftleitungen
Reinraumausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Standardausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
RV-12SD/12SDL
Index
A
B
C
D
Erdung
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Robotersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Ersatzteile
für Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Erweiterungsspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Externe Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Filter
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
reinigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Gehäuseabdeckungen
Befestigungszubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
entfernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Gehäusedichtungen
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Greifhand
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Grundposition
Aufzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Einstellmethoden (Übersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Einstellung mit Kalibriervorrichtung . . . . . . . . . 3-10
Einstellung über ABS-Methode . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Einstellung über Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Handsensorkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Handsteuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Index
E
F
G
H
A - 1
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