Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Inspektion
Antriebszahnriemen (J5-Achse) . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Inspektionsintervall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Periodische Inspektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Installation
2A-RZ375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Erweiterungsspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Magnetventilsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle . . . . . . . . . . 2-49
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
IP-Schutzarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Kabelplan
für Greifhand/Magnetventileinbau . . . . . . . . . . . 2-44
Kalibriervorrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Kühlventilatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Leistungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Magnetventilsatz
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Mechanischen Endanschläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
MELFA-BASIC-V-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60
Nennbelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
NOT-HALT-Schalter
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Nullpunkt einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Optionen
Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Parameter
für Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
Personalcomputer
RS232C-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
USB-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
A - 2
I
K
L
M
N
O
P
Reserveleitungen
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Roboter
Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Roboterarm
Arbeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Außenabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
verpacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Schmierung
Schmiermittelmenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Schmierstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Schmierungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Schutzarten
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Selbstdiagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58
Sicherungen austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
SKIP-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Speicherkassette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Spiralschlauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Steuergerät
aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Bedien- und Signalelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Gehäuseabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Steuermodul
Greifhand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Anhang
R
S
Werbung
Inhaltsverzeichnis
