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Installation
Betätigen Sie nun die Funktionstaste, die der Funktion „REL." (Release) zugeordnet ist, um die
Bremsen zu lösen. Beim Lösen der Bremsen ist ein leises Klicken zu hören. Solange die Taste „REL."
betätigt und der Dreistufenschalter in Mittelstellung gehalten wird, sind die Bremsen freigeschal-
tet. Wird die Taste losgelassen oder der Dreistufenschalter losgelassen oder durchgedrückt,
greifen die Bremsen wieder.
Bewegen Sie den Roboterarm in den negativen Endanschlag der Schulterachse. Die anderen
Achsen bewegen Sie in eine Position, die die Befestigung der zweiten Seite der Transportsiche-
rungen erlaubt.
Abb. 2-7:
Befestigen Sie die Transportsicherung und die Transportwinkel.
Schalten Sie das System aus. Der Roboterarm ist nun verpackungsfertig.
RV-12SD/12SDL
Befestigung der Transportsicherungen am 6-achsigen Roboterarm
Handhabung des Roboterarms
R001082C
2 - 9
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