Inhaltsverzeichnis
Werbung
Grundlagen zu den technischen Daten
6.6.2
IP-Schutzarten
Roboterarm
Die Achsen J1 bis J3 des Roboterarms entsprechen der Schutzart IP 54 nach IEC-Spezifikation.
● Diese Achsen sind gegen das Eindringen von Spritzwasser geschützt.
Die Achsen J4 bis J6 des Roboterarms entsprechen der Schutzart IP 65 nach IEC-Spezifikation.
● Diese Achsen sind gegen das Eindringen von Strahlwasser geschützt.
● Diese Achsen sind gegen das Eindringen von Staub mit einer Korngröße > Ø75 μm geschützt.
Wird der Roboterarm ohne Schutz unter folgenden Bedingungen eingesetzt, besteht kein Garantie-
anspruch mehr.
● Umgebung mit brennbaren oder aggressiven Gasen
● Der Roboterarm wird zum Schneiden eingesetzt.
● Es wird ein nicht verträgliches Schneidöl verwendet.
● Umgebung, wo Späne kleiner als 0,5 mm, Wasser oder Öl direkt auf den Roboterarm fallen
● Umgebung mit starker Staub- oder Ölnebelbelastung
● Der Druck der Sperrluft übersteigt 10 bar.
HINWEISE
Die IP 54 nach IEC definiert, dass ein Schutz gegen Schäden durch das Eindringen von Spritzwas-
ser bestehen muss. Dabei muss eine Wassermenge von 10 ± 0,5 l pro Minute mit einem Druck von
0,8 bis 1 bar in einem Radius von 180° aus einer Entfernung von 300 bis 500 mm für mindestens 5
Minuten auf den Roboterarm einwirken können, ohne ihn zu beschädigen.
Die IP65 nach IEC definiert, dass ein Schutz gegen Schäden durch das Eindringen von Strahlwasser
bestehen muss. Dabei muss eine Wassermenge von 12,5 ± 0,5 l mit einem Druck von 0,3 bar an der
Düse aus einer Entfernung von 3 m für 3 Minuten aus verschiedenen Richtungen auf den Roboter-
arm einwirken können, ohne ihn zu beschädigen.
Teaching Box
Die Teaching Box entspricht der Schutzart IP65 nach IEC-Spezifikation. Diese umfasst nicht die An-
schlüsse zur Verbindung mit dem Steuergerät.
Steuergerät
Das Steuergerät entspricht der Schutzart IP 20 nach IEC-Spezifikation.
● Das Steuergerät ist gegen das Eindringen von Fremdkörpern mit einer Abmessung von > Ø12 mm
geschützt.
● Ein Schutz gegen das Eindringen von Wasser oder Öl besteht nicht. Sie sollten geeignete Maß-
nahmen zum Schutz der Geräte gegen Wasser, Öl und Ölnebel treffen.
6 - 12
Technische Daten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
