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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.5. Elektrische Welle + Stellungsregler
(Betriebsmodus 13)
Der Betriebsmodus 13 umfasst die Funktionen der elektrischen Welle, des dynamischen
Stellungsreglers und der Laufgeschwindigkeit, um sie auch zusammen benutzen zu können.
Die Nachverfolgungsfunktion bezieht sich auf das Eingangssignal der Referenz Master
(siehe Abschnitt " Referenz Master "). Die zu verwendende Rampe kann beim Einkuppeln oder
beim Auskuppeln gewählt werden (Pr103). Die Anschlussdiagramme sind im Abschnitt
Eingangsfrequenzanschluss aufgeführt . Wenn Sie für den Einkupplungsbefehl einen digitalen
Eingang verwenden, müssen Sie im FAST-IN-Modus den digitalen Eingang 0 verwenden, um
Phasenfehler zu minimieren.
Die Stellungsreglerfunktion führt ein trapezförmiges Profil aus, in dem die Beschleunigungs-
und Abbremsrampen von Pr109 und von Pr107 (wenn b231.13=1), die Betriebsdrehzahl von
Pr108 und die Endposition von Pr118:119 definiert werden (eine Motorumdrehung entspricht
4096 Schritten). Die Parameter können jederzeit verändert werden. Die aktuelle Position des
Stellungsreglers wird durch den Parameter Pr116:117 angegeben.
Über den Parameter Pr104 kann eine Drehzahl hinzugefügt werden.
9.5.1.
Tabelle 0: Gespeicherte Profile
Im Betriebsmodus 13 ist eine Funktion eingefügt worden, welche es erlaubt, die TAB0 zum
Speichern von bis zu 51 Trapez-Profilen zu verwenden. Für jedes der Profile lassen sich
Drehzahl, Beschleunigungs-/Abbremsrampe und Wert im Doppelwort speichern.
Gibt man im Parameter Pr193 die Anzahl der auszuführenden Profile ein und aktiviert man
die Funktion mit Bit b231.10=1, erhält man automatisch die Übertragung des Blocks von 4
Variablen des ausgewählten Profils in den Variablen des Stellungsreglers:
TAB0 1. Wort – Drehzahl – Pr108
TAB0 2. Wort – Beschleunigungs-/Abbremsrampe – Pr109
TAB0 3. Wort – Abbremsrampe – Pr107
TAB0 4. und 5. Wort – Endposition – Pr118:119
Mit aktivierter Funktion und b231.10=1 lässt sich automatisch ein anderes Profil einstellen,
indem einfach beim Parameter für Pointer, Pr193, ein anderer Wert eingegeben wird.
Die Parameter werden bei jedem Abtasten des Betriebsmodus bei aktivierter Funktion und
wenn b231.10=1 von der Tabelle an die Variablen des Stellungsreglers übertragen.
Um die Werte der Variablen von TAB0 einzugeben, müssen Sie über das Konfigurations-
Tool das Fenster "Monitor" öffnen. Dadurch kann man sequentiell vom Parameter Pr2048 zu
Pr2302 gelangen, wo die Variablen der 51 Trapez-Profile hinterlegt sind. Auf diese Weise
lassen sich diese lesen und ändern.
Um die Daten der Tabelle 0 über die Tastatur eingeben zu können, müssen Sie den
Betriebsmodus OPM14 oder POM11 und die Parameter Pr103 und Pr104 verwenden
(siehe Abschnitt " automatischer Übergang der Nocken-Tabellen ").
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Bedienungshandbuch SLVD-N
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