Datenbeschreibung; Oggetto 60C1H: Interpolation Data Record - Parker SLVD-N series Bedienungshandbuch

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.3.6.1.
Für den interpolierten
Interpolationsalgorithmen anbieten. Dieses Objekt respektiert oder ändert den tatsächlich
ausgewählten Interpolationsmodus.
OBJEKTBESCHREIBUNG
BESCHREIBUNG DER POSITIONEN

DATENBESCHREIBUNG

Wert
-2
-1
0
+1..+32767 reserviert
12.3.6.2.
Interpolation data record sind die notwendigen Datenwörter, die zur Ausführung des
Interpolationsalgorithmus erforderlich sind. Die Anzahl N der Datenwörter im Verzeichnis
wird mittels interpolation data configuration festgelegt. Die Auslegung der Datenwörter im
interpolation data record kann auf der Grundlage der verschiedenen Interpolationsmodi, die
mittels interpolation sub mode select eingestellt werden, geändert werden.
Für den linearen Interpolationsmodus kann jede interpolation data record ganz einfach als ein neuer
Positions-Setpoint angesehen werden. Zur Beschreibung der Interpolation eines kubischen Splines
(glatte Kurve) sind beispielsweise zusätzlich zu anderen Interpolationsparametern mindestens vier
Datenwörter für die Koeffizienten eines Splines erforderlich.
Nachdem der letzte Item eines interpolation data record in die Eingangsbuffer der
Einrichtung geschrieben worden ist, wird der Pointer des Buffers automatisch bei der
nächsten Buffer-Position inkrementiert.
OBJEKTBESCHREIBUNG
Objekt 60C0 : Interpolation sub mode select
h
Positions-Modus
INDEX 60C0h
Name Interpolation sub mode select
Objektcode VAR
Datentyp GESAMT 16
Kategorie optional
Zugang
PDO-Mapping
Wertebereich
Standardwerte.
Beschreibung
kubische Interpolation nur Position
kubische Interpolation Geschwindigkeit + Position
lineare Interpolation

Oggetto 60C1h: Interpolation data record

INDEX 60C1h
Name Interpolation data record
Objektcode ARRAY
Datentyp GESAMT32
Kategorie optional
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Bedienungshandbuch SLVD-N
kann der Hersteller
rw
möglich
0..-2
0
verschiedene