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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
b181.14
Disengage
comand
b181.13
Engage
comand
Tab 3
0°
Master module
Selbstverständlich bilden die eben beschriebenen Tabellen einen Sonderfall, um das Ein- und
Auskupplungsgesetz einer Achse mittels Tabellenwechsel zu beschreiben. Die Tabellen
werden berechnet, um solche Funktionen für eine Achse zu ermöglichen, die dynamisch nach
einem Gearing-Gesetz ein-/ausgekuppelt werden soll (Pr102=5 _ Y=5). Es ist dennoch
möglich, für analoge Funktionen andere Tabellen zu beschreiben und sie in die dafür
vorgesehenen Arrays zu laden.
Dazu und für das, was im Allgemeinen die Zugangsmöglichkeit seitens des Benutzers zu den
Nockentabellen betrifft, kann man analog zu den Vorgängen für Tab0 die Tabellen über
Tastatur oder Pico-PLC mittels Pointer Pr103 und den Wert in Pr104 lesen und schreiben,
bzw. über CANSBC oder seriell ab der Adresse 4096 (angrenzende Bereiche von 257
Wörtern pro Tabelle):
Tastatur
Tab.0: 0<=Pr103<=256;
Tab.1: 500<=Pr103<=756;
Tab.2: 1000<=Pr103<=1256;
Tab.3: 1500<=Pr103<=1756;
Bezüglich der Variante mit CANopen sind die Tabellen wie folgt über SDO zugänglich
(siehe die entsprechenden Abschnitte für " CANopen ")
Pr105
Sector
engage
ramp
Tab 1
360°
360°
Master module
0°
0°
Speed curve for slave axe
Seite 102 von 194
Tab 0
Tab 2
360°
Master module
Master module
0°
SBC CAN oder seriell
4096<= address<=(4096+513);
(4096+514)<=address<=(4096+1027);
(4096+1028)<=address<=(4096+1541);
(4096+1542)<=address<=(4096+2055);
Bedienungshandbuch SLVD-N
Pr105
Sector
disengage
ramp
Tab 3
360°
Master module
0°
360°
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