Objekt 6081 : Profile Velocity; Objekt 6083 : Profile Acceleration / Deceleration - Parker SLVD-N series Bedienungshandbuch

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
OBJEKTBESCHREIBUNG
INDEX
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
BESCHREIBUNG DER POSITIONEN
12.3.5.2.3.
Die Profilgeschwindigeit ( profile velocity ) ist normalerweise am Ende der Beschleunigungsrampe
während einer Verschiebung gemäß Profil erreichte Geschwindigkeit. Sie ist in beiden
Bewegungsrichtungen gültig. Die Profilgeschwindigkeit ( profile velocity ) wird in vom Benutzer
festgelegten Geschwindigkeitseinheiten ausgedrückt und in Positionsinkrementen beim zweiten
unter Verwendung des velocity encoder factor umgewandelt.
OBJEKTBESCHREIBUNG
INDEX
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
12.3.5.2.4.
Das Beschleunigungs-/Verzögerungsprofil ( profile accel./decel. ) wird in vom Benutzer
festgelegten Beschleunigungseinheiten ausgedrückt. Es wird in Positionsinkrementen beim
2
zweiten bei Verwendung von Normalisierungsfaktoren umgewandelt.
607Ah
Target position
VAR
GESAMT32
konditional;
obligatorisch, mit Unterstützung pp oder pc
Zugang
PDO-Mapping
Wertebereich
Standardwerte.
Objekt 6081
h
BESCHREIBUNG DER POSITION
6081h
Profile velocity
VAR
ABSOLUTWERT32
konditional;
obligatorisch, mit Unterstützung pp oder pv
Zugang rw
PDO-Mapping möglich
Wertebereich ABSOLUTWERT32
Standardwerte. Keine
Objekt 6083
h
Seite 177 von 194
rw
möglich
GESAMT32
Keine
: Profile velocity
: Profile acceleration / deceleration
Bedienungshandbuch SLVD-N