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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Es gibt zwei homing speeds ; in einem typischen Zyklus wird die höchste Geschwindigkeit zur
Bestimmung des Home switch und die niedrigste dazu verwendet, den Nullindex (index
pulse) zu finden. Der Hersteller verfügt über ein gewisses Maß an Flexibilität, um die
Verwendung dieser Geschwindigkeiten zu bestimmen, da die Antwort auf die Signale von der
verwendeten Hardware abhängen kann.
12.3.4.3.
Es gibt keine Output-Daten, ausgenommen die Bits des Statusworts ( statusword ), die den
Status oder das Ergebnis des Homing-Prozesses und die Anforderung an die Schleifen der
Positionssteuerung zum Ausdruck bringen.
12.3.4.4.
Im Homing-Modus erfolgt die Steuerung auf der Grundlage der Bits des Kontrollworts
( controlword ) und des Statusworts ( statusword).
12.3.4.4.1.
Name
Start Homing
fest
Tabelle 11: Bit des Kontrollworts ( controlword ) im Homing-Modus
12.3.4.4.2.
15 14
Homing-Fehler
MSB
Name
Wert
Target
0
reached
1
Homing
0
erreicht
1
Homing-
0
Fehler
1
Tabelle 12: Bit des Statusworts ( statusword ) im Homing-Modus
Beschreibung output data
Interne Zustände
Kontrollwort im Homing-Modus
15 9
8
7
fest
reserviert Start Homing
MSB
Wert
Beschreibung
0
Homing-Modus deaktiviert
0 → 1
Start Homing-Modus
1
Homing-Modus aktiviert
1 → 0
Unterbrechung Homing-Modus
0
Befehlsausführung Bit 4
1
Achsen-Stop mit Homing-Beschleunigung
Statusword im Homing-Modus
13
Homing erreicht
Beschreibung
Stillstand =0 Home position nicht erreicht Stillstand =1 Verzögerung der
Achse
Stillstand =0 Home position erreicht Stillstand =1 Achse auf Geschwindigkeit 0
Homing-Modus noch nicht abgeschlossen
Homing-Modus erfolgreich ausgeführt
Kein Homing-Fehler
Es wurde ein Homing-Fehler festgestellt; der Homing-Modus wurde nicht
erfolgreich ausgeführt; die Ursache für den Fehler ist im Fehlercode nachzulesen.
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5
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Target reached
Bedienungshandbuch SLVD-N
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9
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