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Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
OBJEKTBESCHREIBUNG
INDEX
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
BESCHREIBUNG DER POSITIONEN
12.3.5.3.
Mit diesem Profil der Einrichtung werden verschiedene Modi zum Anwenden einer
Zielposition ( target position ) bei einem Antrieb unterstützt.
Setpoint-Gruppe: Nach Erreichen der Zielposition ( target position ) verarbeitet die Antriebseinheit
sofort die nächste Zielposition ( target position). Es folgt eine Bewegung, bei der die Geschwindigkeit
des Antriebs normalerweise nicht auf Null nach Erreichen eines Setpoints vermindert wird.
Einzel-Setpoint: Nach Erreichen der Zielposition ( target position) signalisiert die
Antriebseinheit diesen Zustand einem Host Computer und empfängt einen neuen Setpoint.
Nach Erreichen einer Zielposition ( target position) vermindert sich die Geschwindigkeit
normalerweise auf Null, bevor eine Verlagerung auf den nächsten Setpoint erfolgt.
Beide Modi werden anhand des Timings der Bits ' neuer Setpoint ' und ' change set immediately '
im Kontrollwort ( controlword) und ' Bestätigung Setpoint ' im Statuswort ( statusword) gesteuert.
Diese Bits ermöglichen es, einen Anforderung-Antwort-Mechanismus einzustellen, um eine
Setpoint-Gruppe vorzubereiten, während eine andere Gruppe sich noch in Bearbeitung in der
Antriebseinheit
befindet.
Steuerungsprogramme eines Host Computers auf ein Minimum verringern.
DATI
Neuer Setpoint
Change set
immediately
Bestät.
setpoint
Abbildung 17: Setpoint-Übertragung von einem Host Computer
6086h
motion profile type
VAR
GESAMT 16
konditional;
obligatorisch, mit Unterstützung pp oder pv
Zugang
PDO-Mapping
Wertebereich
Standardwerte.
Funktionsbeschreibung
In
diesem
Modus
( )
2
( )
6
( )
1
(3
)
Seite 179 von 194
rw
möglich
GESAMT 16
0
lassen
sich
die
( )
4
(5
)
Bedienungshandbuch SLVD-N
Reaktionszeiten
der
Quicklinks ausblenden:
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