Porta Corrediça - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

Ta r e f a 2 :
No dia seguinte, o montador da empresa de semáforos te telefona.
Ele esqueceu de dizer que na caixa de circuitos, na calçada, se encontra um
interruptor I2, que deve comutar o semáforo para luz pisca-pisca amarela, logo que
seja acionado.
Tu asseguras ao montador que irás integrar imediatamente no teu programa esta
função.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Consulta com uma outra derivação a entrada I2. Se o botão de pressão I2 for apertado, o decurso é
derivado para luz pisca-pisca. Caso contrário, o controle do semáforo decorre como na tarefa 1.
• A luz pisca-pisca é obtida através do ligar e desligar a lâmpada M2 em períodos de tempo de
0,5 segundos. Para isso, utiliza um subprograma. Como criar um subprograma, pode ser lido no
capítulo 4 do manual do ROBO Pro.
• Programa exemplo: Semáforo 2.rpp. Tenta, porém, antes de verificar o programa exemplo, obter por
ti mesmo a solução. Muito sucesso!
O supermercado, onde tu ajudas a arrumar as prateleiras recebeu
uma nova porta de entrada. Para esta porta deve ser elaborado
ainda o software de controle. O gerente da filial
sabe que és perito em programação e solicita
que assumas esta tarefa.
Monta, primeiramente, o modelo.
Ta r e f a 1 :
Quando o botão de pressão I3 for acionado, a porta deve abrir e. após 5 segundos,
fechar novamente.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Fecha , primeiramente, a porta. Ela se encontra, assim, na sua posição inicial.
• Consulta, a seguir, o botão de pressão I3. Quando ele for acionado, a porta deve abrir.
• Após 5 segundos, a porta fecha novamente.
• Programa exemplo: porta 1.rpp
R O B O S
T A R T E R
F
O L H E T O
Porta corrediça
Parte 1
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