Stanzmaschine - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
D

Stanzmaschine

Teil 2
1 1
1 1
S
T A R T E R
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Beachte: Der Widerstandswert des NTC-Widerstands sinkt mit steigender Temperatur. Der obere
Temperaturgrenzwert ist also der kleinste Wert von AX. Bei diesem Grenzwert soll das Gebläse
einschalten. Der untere Temperaturgrenzwert ist der größte Wert von AX. Bei diesem Grenzwert soll
die Heizung einschalten.
• Welchen Wert AX bei Zimmertemperatur besitzt, kannst du mit dem Interfacetest herausfinden. Da
schaltest die Lampe M2 ein und beobachtest, wie weit der Wert nach unten geht. Dann schaltest du
das Gebläse ein und findest heraus, wie weit der Wert ansteigt. Dementsprechend wählst du die
Grenzwerte für Heizen und Kühlen aus.
• Zeige den Wert des Analogeingangs in deinem Programm mit einer Textanzeige und/oder mit einem
Messgerät an (siehe auch ROBO Pro-Handbuch Kapitel 8.1)
• Beispielprogramm: Temperaturregelung.rpp
Die Werkstatt nebenan hat in eine
hochmoderne Maschine zum Ausstanzen
von Blechteilen investiert. Die Maschine ist bereits
aufgestellt. Leider soll der Programmierer, der die Anlage in
Betrieb nimmt, erst in zwei Wochen erscheinen. Da die Werkstatt die
Maschine sehr dringend benötigt, fragt dich der Besitzer, ob du nicht in der Lage
wärst, die Maschine zum Laufen zu bringen. Da du inzwischen schon ziemlich viel Erfahrung beim
Programmieren gesammelt hast, versprichst du ihm, die Anlage bis Morgen zum Laufen zu bringen.
Baue aber zuerst das Modell Stanzmaschine mit Hilfe der Bauanleitung auf.
A u f g a b e 1 :
Die Maschine soll ein Teil in einem Arbeitsgang mit 4 Hüben ausstanzen.
Sie darf nur starten, wenn der Bediener beide Taster I3 und I4 betätigt (so genannte
Zweihandbedienung) und gleichzeitig die Lichtschranke nicht unterbrochen ist.
Wird die Lichtschranke während eines Arbeitsganges unterbrochen, stoppt die
Maschine.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Für die gleichzeitige Abfrage der Eingänge I2 (Lichtschranke), I3 und I4 (Taster)
verwendest du die orangenen Eingangselemente und eine UND-Verknüpfung (siehe auch ROBO Pro-
Handbuch Kapitel 5.7)
• Zum Zählen der 4 Hübe verwendest du das Element Zählschleife
• Beispielprogramm: Stanzmaschine1.rpp
0 0
0 0
B
E G L E I T H E F T