Parkhausschranke - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

A u f g a b e 2 :
Um den Werkstattbesitzer so richtig zu beeindrucken, erweiterst du das Programm so,
dass man über einen Schieberegler die Anzahl der Hübe für einen Arbeitsgang
einstellen kann und außerdem noch die Anzahl der gefertigten Teile angezeigt wird.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Mit Hilfe von Variablen zählst du die Hübe und die gefertigten Teile.
• Unter den Bedienelementen, die im ROBO Pro-Handbuch in Kapitel 8 beschrieben sind, findest du den
Schieberegler um die Anzahl der Hübe einzustellen.
• Beispielprogramm: Stanzmaschine2.rpp
Nächsten Samstag soll in
der Stadt das neue Parkhaus
eröffnet werden. Heute wurde
die Schranke für die Zufahrt eingebaut.
Da inzwischen bekannt ist, dass du der beste Programmierer der Stadt bist, hat man dich gebeten, die
Programmierung zu übernehmen. Natürlich bist du stolz darauf und machst dich sofort an die Arbeit.
Baue das Modell auf.
A u f g a b e 1 :
Durch Betätigen des Tasters I3 soll die Schranke geöffnet werden.
Ist die Schranke offen, leuchtet die Ampel grün.
Erst wenn die Lichtschranke passiert wurde, springt die Ampel auf Rot
und die Schranke schließt wieder.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Schreibe zum Öffnen und Schließen der Schranke jeweils ein Unterprogramm „Auf" und „Zu".
• Schalte im Programmablauf als Erstes die Lampe für die Lichtschranke ein (M4) und danach die Ampel
auf Rot (M2).
A u f g a b e 2 :
Das Parkhaus soll am Eröffnungstag für prominente Gäste freigehalten werden.
Dazu erhalten die Parkberechtigten eine geheime Zahlenkombination mit 3 Ziffern.
Nur bei Eingabe des richtigen Codes darf sich die Schranke öffnen.
Die Zahlen sollen mit Hilfe eines Bedienfelds eingegeben werden.
Es sollen die Ziffern 1-6 zur Auswahl stehen. Der richtige Code soll lauten: 352.
R O B O S
T A R T E R
B
E G L E I T H E F T

Parkhausschranke

Teil 2
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