Robot De Soldadura - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
E

Robot de soldadura

Contador de impulsos
Parte 2
S
T A R T E R
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Lo mejor es que apliques un subprograma propio para la cerradura por código.
• En el capítulo 5.7 del Manual de ROBO Pro se describen algunas posibilidades de cómo se puede
estructurar una cerradora por código.
• El código se introduce por 6 botones.
• Mediante un comando "Texto" y un elemento de visualización puedes emitir un mensaje indicando si
el código introducido fue correcto o falso.
• Programa de ejemplo: Barrera 2.rpp
El taller ya mencionado anteriormente se ha comprado también un
robot de soldadura. Ya que el propietario estuvo entusiasmado
de cómo programaste recientemente
su cortadora de chapas, recurre
otra vez donde tí y te pide
que programes su robot de
soldadura para el servicio. Construye
primeramente el modelo según las instrucciones de servicio.
Ta r e a :
El robot ha de fijar la tapa a cada carcasa de metal con un punto de soldadura en
tres posiciones diferentes.
El electrodo de soldadura será simulado por una lámpara de lente; las tres
carcasas de metal corresponden a los componentes amarillos.
El robot debe acercarse consecutivamente a las tres posiciones y efectuar una
soldadura en cada posición.
Después deberá retornar a su posición inicial y empezar de nuevo desde el
principio.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Desplaza el robot primeramente a su posición inicial.
• Para la aproximación a las distintas posiciones utilizas el elemento "Contador de impulsos":
• Cuántos impulsos para cuál posición se necesitas, lo pruebas simplemente.
• Para la operación de soldadura utilizas un subprograma, en el que dejas parpadear varias veces la
lámpara.
• Programa de ejemplo: soldadura.rpp
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C
U A D E R N O A D J U N T O