fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 47

R O B O
Lenslamp
In deze lamp is een lens verwerkt die het licht bundelt. Deze lijkt erg veel op de kogellamp en je moet
oppassen dat je deze beide niet verwisselt. Om het verschil beter te kunnen zien is de insteekfitting van
deze lamp grijs, terwijl de kogellamp een witte fitting heeft. De lenslamp heb je nodig voor het bouwen
van een fotocel. Technische specificaties: 9 V
Fototransistor
De fototransistor wordt ook wel omschreven als "helderheidssensor". Het is een "voeler", die op
helderheid reageert.
Deze vormt bij een fotocel de reflector voor de lenslamp. Bij een grotere helderheid, dus wanneer de
transistor door de lenslamp wordt belicht, geleid de transistor stroom. Wanneer de lichtstraal wordt
onderbroken, geleidt de transistor geen stroom.
Let op: wanneer de fototransistor op de voedingsspanning wordt aangesloten moet je er op letten dat
de polen correct zijn aangesloten: Rood = plus
Voeler
De voeler wordt ook wel aanraaksensor genoemd. Wanneer de rode knop wordt ingedrukt, wordt
mechanisch een schakelaar geschakeld en vloeit er een stroom tussen de contacten 1 (middencontact)
en 3. Gelijktijdig wordt het contact tussen de aansluitingen 1 en 2 onderbroken. Hierdoor kun je de
voeler op twee manieren gebruiken:
Als "Normally open" (in rusttoestand geopend):
De contacten 1 en 3 worden aangesloten.
Schakelaar ingedrukt: er vloeit stroom.
Schakelaar niet ingedrukt: er vloeit geen stroom.
Als "Normally closed" (in rusttoestand gesloten):
De contacten 1 en 2 worden aangesloten.
Schakelaar ingedrukt: er vloeit geen stroom.
Schakelaar niet ingedrukt: er vloeit stroom.
NTC-weerstand
Bij dit onderdeel gaat het om een warmtesensor, waarmee
temperaturen gemeten kunnen worden. Bij 20°C bedraagt de
weerstand 1,5 kΩ (kilo-ohm). NTC betekent Negatieve Temperatuur
Coëfficiënt. Simpel gezegd betekent dit dat de weerstand daalt wanneer de temperatuur stijgt.
De informatie die door de sensoren wordt geleverd (bijv. licht-donker, ingedrukt, niet ingedrukt,
temperatuurwaarde) kun je, zoals wij later nog zullen zien, via de interface doorsturen naar de pc en daar
met behulp van de software een motor zodanig programmeren, dat deze een deur opent, zodra de fotocel
wordt onderbroken.
S B
T A R T E R E G E L E I D E N D
/ 0,15 A
3
1
2
B O E K J E
NL
Voordat je begint
4 4 5 5
4 4 5 5