Tarefas De Programação Parte; Secador Para As Mãos - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

Após teres lido completamente os capítulos 3 e 4 do manual do ROBO Pro, já poderás programar
alguns modelos do módulo ROBO Starter. Por isso, também gostaríamos de iniciar imediatamente.
Sempre que tiveres montado e conetado por cabos um modelo, testa, auxiliado pelo teste da interface,
se todas as saídas e entradas estão corretamente conetadas na interface e os
sensores, motores e lâmpadas funcionam corretamente.
Na tua escola foram instalados nos
banheiros, junto as pias para lavar as
mãos, novos secadores para as mãos. Estes
estão equipados com uma fotocélula, através da
qual se pode ligar e desligar a ventoinha. Constrói
primeiramente o modelo como está descrito na instrução de montagem.
Ta r e f a 1 :
O secador para as mãos deverá ser programado, de maneira que, tão logo a célula
fotoelétrica seja interrompida, a ventoinha seja ligada e, após 5 segundos, desligada
novamente.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Liga no decurso do programa, primeiramente, a lâmpada para a célula fotoelétrica na saída M2.
• A seguir, espera um segundo, para que o fototransistor tenha tempo para reagir à luz. Somente, então,
a fotocélula funciona corretamente.
• A seguir, consulta o fototransistor na entrada I1. Se o valor for 1 (célula fotoelétrica não interrompida),
a entrada deverá ser continuamente consultada num loop.
• Tão logo o valor fique 0 (célula fotoelétrica interrompida), liga o motor M1 e desliga-o novamente
após 5 segundos.
• A seguir, o fototransistor deverá ser novamente consultado, etc.
Inicia o teu programa com o botão de start e verifica, se ele funciona como desejado. Funciona!!! Então
estás no melhor caminho para ser um programador ROBO Pro profissional.
Se ainda não funciona, tenta descobrir onde está o problema:
• Com o teste da interface poderás verificar, se todas as entradas e saídas funcionam e estão
corretamente conetadas.
• Enquanto o programa roda, podes acompanhar o decurso do programa, baseando-se nos componentes
marcados em vermelho. Com isso, podes identificar rapidamente onde se insinuou um erro.
• Finalmente, podes comparar o teu programa com o programa exemplo pronto "Secador 1.rpp", que se
encontra no diretório C:\Programas\ROBO Pro\Programas de exemplo\ROBO Starter\ ou
C:\Programas\ROBO Pro\Programas de exemplo\Computing Starter\.
Após ter vencido está barreira, vamos modificar um pouco a proposição da tarefa:
R O B O S
T A R T E R
F
O L H E T O
Tarefas de
programação
parte 1
Secador para as mãos
Parte 1
7 7 5 5
7 7 5 5
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