fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 54

R O B O
NL
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Let op: de weerstandswaarde van de NTC-weerstand daalt wanneer de temperatuur stijgt. De
• Met behulp van de interfacetest kun je er achter komen welke waarde AX bij kamertemperatuur heeft.
• Geef de waarde van de analoge ingang in jouw programma met behulp van een tekstaanduiding en/of
• Voorbeeldprogramma: Temperatuurregeling.rpp
Stansmachine
heeft in een hypermoderne machine voor
het uitstansen van plaatonderdelen geïnvesteerd. De
machine is al geplaatst. Jammer genoeg heeft de
programmeur, die de installatie in bedrijf moet stellen, pas over twee
weken tijd. Omdat het bedrijf de machine erg hard nodig heeft, vraagt de
eigenaar aan jou of jij niet in staat bent om de machine aan de praat te krijgen. Omdat jij al behoorlijk
veel ervaring in het programmeren hebt verzameld, beloof jij hem, dat de installatie morgen draait.
Bouw echter eerst met behulp van de constructiehandleiding het model stansmachine.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Voor het gelijktijdig opvragen van de ingangen I2 (fotocel), I3 en I4 (schakelaars) gebruik je de
• Voor het tellen van de 4 slagen maak je gebruik van het element tellus.
• Voorbeeldprogramma: Stansmachine 1.rpp
Deel 2
5 5 2 2
5 5 2 2
S B
T A R T E R
bovenste temperatuurgrenswaarde is derhalve de laagste waarde van AX. Bij deze grenswaarde moet
de ventilator inschakelen. De onderste temperatuurgrenswaarde is de hoogste waarde van AX. Bij
deze grenswaarde moet de verwarming inschakelen.
Schakel lamp M2 in en hou in de gaten hoever de waarde daalt. Daarna schakel je de ventilator in om
er achter te komen hoe ver de waarde stijgt. Kies aan de hand daarvan de grenswaarden voor
verwarmen en koelen.
met een meetinstrument aan (zie ook ROBO Pro-handboek hoofdstuk 8.1)
Het bedrijf, dat naast jullie huis staat,
Ta a k 1 :
De machine moet een onderdeel in één arbeidsgang met 4 slagen uitstansen.
De machine mag alleen starten, wanneer de operator (diegene die de machine
bedient) beide toetsen I3 en I4 gelijktijdig indrukt (zogenaamde tweehands-
bediening) en gelijktijdig de fotocel niet is onderbroken.
Wanneer de fotocel tijdens een bewerking wordt onderbroken, wordt de machine
tot stilstand gebracht.
oranjekleurige ingangselementen en een EN-koppeling (zie ook ROBO Pro-handboek hoofdstuk 5.7).
E G E L E I D E N D B O E K J E