fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 52

R O B O
NL
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Schakel eerst, net als bij de handendroger, de lamp voor de fotocel in en wacht een seconde tot met
• Vraag overal daar waar het noodzakelijk is om de waarden van de fototransistor en open de deur,
• Afgewerkt project: Schuifdeur 2.rpp
Klaar! Je chef is trots op je! De deur werkt perfect en absoluut veilig.
Deel 1
5 5 0 0
5 5 0 0
S B
T A R T E R
Ta a k 2 :
Je deurbesturing werkt uitstekend. Wanneer echter de eerste klant een been tussen
de deur krijgt, omdat hij precies op het moment dat de deur dichtging door de deur
wilde lopen, besluit jij om het programma nog iets te verbeteren. De deur heeft
namelijk een fotocel, die moet voorkomen, dat de deur wordt gesloten, op het
moment dat er iemand binnenkomt. Je wilt het programma zodanig uitbreiden dat
1. de deur alleen maar wordt gesloten, wanneer de fotocel niet is onderbroken.
2. de deur weer wordt geopend, wanneer tijdens het sluiten de fotocel wordt
onderbroken
3. de deur, ook wanneer deze reeds is gesloten, ook zonder druk op de knop wordt
geopend zodra de fotocel wordt onderbroken.
het verloop wordt begonnen.
wanneer de fototransistor de waarde 0 levert.
E G E L E I D E N D B O E K J E