Maschinen-Parameter Für Die Digitale Drehzahlregelung - HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch

3 Maschinen-Anpassung
3.1 Maschinen-Parameter für die digitale Drehzahlregelung
Die Art der Drehzahlregelung - analog oder digital - kann für jede Achse einzeln ausgewählt werden.
Lage und Drehzahlregler erhalten die Singale für die Rückführung von getrennten Meßsystemen. Für
die Wegmessung ist ein Längenmeßsystem (Winkelmeßsystem für Drehachsen) Standard. Für die
Drehzahlregelung werden HEIDENHAIN-Drehgeber verwendet, die am Motor angebaut sind.
Die neuen Maschinen-Parameter für die Drehzahlregelung ermöglichen die Spezifizierung und
Optimierung des Regelkreises. Unabhängig davon kann die Steuerung nach wie vor im geschleppten
Betrieb oder mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung betrieben werden. Ebenso positioniert die TNC 425
in den manuellen Betriebsarten im geschleppten Betrieb.
Bei den neuen Maschinen-Parametern taucht der Begriff Zählerschritt auf. Zählerschritte sind die mit
dem Faktor 256 intern vervielfachten Zählimpulse vom Meßsystem.
Folgende Maschinen-Parameter sind bei der digitalen Geschwindigkeitsregelung hinzugekommen:
MP1900 Auswahl der Achsen mit digitalem Drehzahlregler
MP1910.x Überwachung des Drehzahlreglers
MP1920.x Integral-Anteil für den Drehzahlregler
MP1940.x Proportional-Anteil für den Drehzahlregler
MP1950 Polarität für Drehmoment-Signal
MP1951 Auswahl des Meßsystems für die Lageregelung
MP1955.x Verhältnis der Teilungsperioden LS zu ROD
MP1960.x Kompensation von Umkehrspitzen bei Kreisbewegung an den
Quadrantenübergängen für digital geregelte Achsen
MP1970.x Bewegungs-Überwachung für Lage und Drehzahl
MP1980 Verzögerung der Abschaltung des Drehzahlreglers bei NOT-AUS
Folgende Maschinen-Parameter sind bei Achsen mit digitaler Drehzahlregelung inaktiv.
MP1050 Analogspannung bei Eilgang
MP1080 Integralfaktor
MP1140 Bewegungs-Überwachung
MP1220 Automatischer Offset-Abgleich
MP1900 Auswahl der Achsen mit digitalem Drehzahlregler
Eingabe: %XXXXX
Bit 0 Achse X
Bit 1 Achse Y
Bit 2 Achse Z
Bit 3 Achse 4
Bit 4 Achse 5
11-8 TNC 407/TNC 415/TNC 425
0 = Ohne digitalem Drehzahlregler
1 = Mit digitalem Drehzahlregler
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