Elektronisches Handrad - HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch

10 Elektronisches Handrad

An die HEIDENHAIN-Steuerungen kann entweder
- ein Einbau-Handrad HR 130 oder
- ein portables Handrad HR 330 oder
- ein portables Handrad HR 332 oder
- bis zu drei Einbau-Handräder HR 150 über einen Handrad-Adapter HRA 110
angeschlossen werden (siehe hierzu auch Register "Montage und elektrischer Anschluß"). Die
Bedienung des elektronischen Handrades ist im Benutzer-Handbuch beschrieben.
Der Maschinen-Parameter MP7640 definiert, welches Handrad an der Steuerung angeschlossen ist.
Wird ein Wert größer Null eingetragen, aber kein Handrad angeschlossen, so erscheint die
Fehlermeldung "Handrad?"
Durch Erschütterungen und Vibrationen kann es zu einer leichten Bewegung des Handrades und
damit zu einer ungewollten Verfahrbewegung kommen. Um dies zu verhindern, ist im Maschinen-
Parameter MP7660 eine Ansprech-Empfindlichkeit für das elektronische Handrad einzugeben
Durch Setzen des Merkers M2826 wird das Verfahren mit dem Handrad gesperrt, d.h. Handrad-
Impulse werden unterdrückt.
In der Betriebsart "Handrad" kann je Handrad ein Unterteilungs-Faktor eingestellt werden. Dieser
Unterteilungs-Faktor legt die Verfahrstrecke pro Handrad-Umdrehung fest. Um sicherzustellen, daß
die über den Maschinen-Parameter MP1010.x festgelegten Eilgänge nicht überschritten werden,
legt die Steuerung den kleinsten Eingabewert für den Unterteilungsfaktor fest.
Mit MP7641 wird festgelegt, ob der Unterteilungsfaktor direkt über das TNC-Bedienfeld oder über
das PLC-Modul 9036 eingegeben werden kann (siehe auch Register 7, Kapitel PLC-Module).
Unterteilungs-Faktor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Mit Maschinen-Parameter MP7670 kann eine noch höhere Begrenzung als von der NC berechnet
festgelegt werden.
In den Maschinen-Parametern MP7645.x werden Initialisierungs-Parameter für das Handrad
definiert. Diese Initialisierungs-Parameter werden derzeit nur vom HR 332 und HRA 110
ausgewertet. Die Funktionen sind in den entsprechenden Kapiteln beschrieben.
4-196 TNC 407/TNC 415/TNC 425
Verfahrstrecke pro Umdrehung
[mm]
20
10
5
2,5
1,25
0,625
0,312
0,156
0,078
0,039
0,019
10 Elektronisches Handrad
Wird wirksam ab Eilgang:
MP1010.x [mm/min]
12 000
6 000
3 000
1 500
750
80
80
80
80
80
80
11.97