Gleichlauf-Steuerung - HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch

1.10.1 Gleichlauf-Steuerung

Die TNC überwacht den Gleichlauf der gekoppelten Achsen. Falls die Positionen der Master- und der
Slave-Achse um mehr als den in MP855.x eingestellten Betrag voneinander abweichen wird GROBER
POSITIONIERFEHLER <ACHSE> # A ausgelöst. Dabei wird die Slave-Achse angezeigt.
Die aktuelle Abweichung wird in der Anzeige SCHPF der Slave-Achse angezeigt.
Die Gleichlauf-Überwachung wird in MP855.x der Slave-Achse eingetragen.
Mit Maschinen-Parameter MP860.x kann eingestellt werden, auf welchen Wert sich die Gleichlauf-
Steuerung beziehen soll:
MP860.x = 0: Bezug auf Position nach dem Einschalten
Nach Einschalten der Maschine wird davon ausgegangen, daß Master- und Slave-Achse synchron
zueinander liegen. Als Referenz für den Gleichlauf gilt die Position nach dem Einschalten. In diesem
Modus ist das Überfahren der Referenzmarke lediglich für die Master-Achse notwendig, und zwar
nur dann, wenn die gesetzten Bezüge reproduziert werden sollen. Die Überwachung der Gleichlauf-
Achsen ist bereits nach dem Einschalten aktiv.
MP860.x = 1: Bezug auf Referenzmarken (Maschinen-Nullpunkt)
Nach Überfahren der beiden Referenzmarken wird für beide Achsen auf denselben Referenzwert
positioniert. Die Grundeinstellung kann dabei mit MP960 (Maschinen-Nullpunkt) korrigiert werden.
In diesem Modus wird ein bestehender Versatz der beiden Achsen nach Überfahren beider
Referenzmarken mit der Geschwindigkeit aus MP1330 der Slave-Achse korrigiert. Erst danach ist
die Überwachung der Gleichlauf-Achsen aktiv. Die Art zum Überfahren der Referenzmarken
(MP1350) muß für beide Achsen gleich eingestellt sein. In der Reihenfolge zum Anfahren der
Referenzmarken (MP1340) muß die Master-Achse vor der Slave-Achse definiert sein.
Beim Verwenden von Drehgebern zur Längenmessung (MP1350 = 2) sollte für beide Achsen nur ein
Endlageschalter verwendet werden, da zur Steuerung des Ablaufs der Merker Referenz-Endlage für
die Slave-Achse nur zur Auswertung der Referenzmarke, nicht jedoch zur Auswertung der
Verfahrrichtung berücksichtigt wird. Die Verfahrrichtung ergibt sich aus dem Wert des Referenz-
Endlage-Merkers für die Master-Achse.
Das Überfahren der Referenzmarke ist beendet, wenn für beide Achsen eine Referenzmarke
ausgewertet wurde (siehe auch Kapitel "Referenzmarken").
MP855 Gleichlauf-Überwachung
Eingabe: 0 bis 100,0000 [mm]
0 = Überwachung nicht aktiv
MP855.0 Achse X
MP855.1 Achse Y
MP855.2 Achse Z
MP855.3 Achse 4
MP855.4 Achse 5
MP860 Bezug für Gleichlauf-Steuerung
Eingabe: 0 oder 1
0 = Bezug auf Position nach dem Einschalten
1 = Bezug auf Referenzmarken (Maschinen-Nullpunkt)
MP860.0 Achse X
MP860.1 Achse Y
MP860.2 Achse Z
MP860.3 Achse 4
MP860.4 Achse 5
4-50 TNC 407/TNC 415/TNC 425 1 Maschinen-Achsen 11.97