HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 606

4.3.3 Koordinaten lesen (Modul 9040/9041/9042)
Modul 9040: Lesen von Achskoordinaten durch die PLC (Format
Das Modul 9040 liest Achskoordinaten für alle NC-Achsen vom Regelkreis aus ein. Die Werte
werden im Format 1/1000 mm beginnend bei der angegebenen Zieladresse in 5 Doppelworten
abgelegt.
Randbedingungen:
- Unabhängig davon, ob einzelne Achsen über Maschinen-Parameter MP10 ausgesperrt sind,
werden immer die Werte für alle Achsen eingelesen. Die Werte für ausgesperrte Achsen sind
dabei undefiniert.
- Bevor in einer Achse der Referenzpunkt überfahren wurde, ist der Koordinatenwert dieser Achse
undefiniert.
Mögliche Fehler:
- Das Argument für den Koordinatentyp ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
- Die angegebene Zieladresse ist keine Doppelwort-Adresse (also nicht durch 4 teilbar).
- An der angegebenen Zieladresse können keine 5 Doppelworte geschrieben werden (Zieladresse
zu groß).
Aufruf:
PS K/B/W/D <Zieladresse Dxxx>
PS K/B/W/D <Koordinatentyp>
0 = Istwerte
1 = Sollwerte
2 = Istwerte im Referenz-System
3 = Schleppfehler
4 = Restweg
5 = Auslenkung (messendes Tastsystem)
6 = Istwerte im verschobenen Bezugssystem (Nullpunkt-Verschiebung)
CM 9040
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 = 0: Daten wurden gelesen
Modul 9041: Lesen von Achskoordinaten durch die PLC (Format
Das Modul 9041 liest Achskoordinaten für alle NC-Achsen vom Regelkreis aus ein. Die Werte
werden im Format 1/10000 mm beginnend bei der angegebenen Zieladresse in 5 Doppelworten
abgelegt.
Randbedingungen:
- Unabhängig davon, ob einzelne Achsen über Maschinen-Parameter MP10 ausgesperrt sind,
werden immer die Werte für alle Achsen eingelesen. Die Werte für ausgesperrte Achsen sind
dabei undefiniert.
- Bevor in einer Achse der Referenzpunkt überfahren wurde, ist der Koordinatenwert dieser Achse
undefiniert.
11.97 TNC 407/TNC 415/TNC 425
1: Fehlerhafte Aufrufdaten
4 PLC-Module
1
mm)
1000
1
mm)
10000
7-145