Ep5001-0002 - Objektbeschreibung Und Parametrierung - Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation

Inbetriebnahme/Konfiguration
4.10 EP5001-0002 - Objektbeschreibung und
Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter [} 62] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 59] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zu Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die zum regulären Betrieb z. B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
• Objekte die interne Settings anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0 Restore default pa-
rameters
1011:01 SubIndex 001
92
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Herstellen der Default-Einstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder
in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 2.3.0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x01F51389
(32838537
Datentyp Flags Default
STRING RO EP5001-0002
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
)
dez
)
dez
EP5xxx