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4.2
Konfigurationserstellung TwinCAT - Online scan
In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration einer physisch vorhandenen EtherCAT-Box in
TwinCAT beschrieben.
Online Konfigurationserstellung „Scannen" (TwinCAT 3.x)
Unterscheidung Online/Offline
Die Unterscheidung Online/Offline bezieht sich auf das Vorhandensein der tatsächlichen I/O-Umgebung
(Antriebe, Klemmen, Box-Module). Wenn die Konfiguration im Vorfeld der Anlagenerstellung z.B. auf einem
Laptop als Programmiersystem erstellt werden soll, ist nur die "Offline-Konfiguration" möglich. Dann müssen
alle Komponenten händisch in der Konfiguration z.B. nach Elektro-Planung eingetragen werden (wie unter
Konfigurationserstellung TwinCAT - Manuell beschrieben ist). Ist die vorgesehene Steuerung bereits an das
EtherCAT System angeschlossen, alle Komponenten mit Spannung versorgt und die Infrastruktur
betriebsbereit, kann die TwinCAT Konfiguration auch vereinfacht durch das so genannte "Scannen" vom
Runtime-System aus erzeugt werden. Dies ist der so genannte Online-Vorgang. In jedem Fall prüft die
EtherCAT-Box bei jedem realen Hochlauf, ob die vorgefundenen Geräte der Konfiguration entsprechen.
Damit die aktuellsten Features/Einstellungen der EtherCAT-Box genutzt werden können, sollte immer die
aktuellste ESI-Datei heruntergeladen werden. Beachten Sie bitte deshalb den nachfolgenden Hinweis.
Installation der neusten ESI-XML-Device-Description
Der TwinCAT Systemmanager benötigt zur Konfigurationserstellung im Online- und Offline-Modus
die Gerätebeschreibungsdateien der zu verwendeten Geräte. Die Gerätebeschreibungen sind die
so genannten ESI (EtherCAT Slave Information) in Form von XML-Dateien. Diese Dateien können
vom jeweiligen Hersteller angefordert werden bzw. werden zum Download bereitgestellt. Auf der
Beckhoff Website werden die ESI für Beckhoff EtherCAT Geräte bereitgehalten (http://www.beck-
hoff.de/german/download/elconfg.htm?id=1983920606140). Die ESI-Dateien sind im Installations-
verzeichnis von TwinCAT (Standardeinstellung: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT) abzulegen. Beim Öffnen
eines neuen Systemmanager-Fensters werden die Dateien einmalig eingelesen. TwinCAT bringt
bei der Installation die Beckhoff-ESI-Dateien mit, die zum Erstellungszeitpunkt des TwinCAT builds
aktuell waren. Ab TwinCAT 2.11 und in TwinCAT 3 kann aus dem Systemmanager heraus das ESI-
Verzeichnis aktualisiert werden, wenn der Programmier-PC mit dem Internet verbunden ist (Twin-
CAT → EtherCAT-Devices → Update Device Description...)
EP5xxx
Version: 2.3.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
51
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Kapitel
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