Ep5101-0002, Ep5101-1002 - Prozessabbild - Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation

Produktübersicht
2.4.4

EP5101-0002, EP5101-1002 - Prozessabbild

TwinCAT zeigt die Daten der EP5101-0002 und EP5101-1002 am Beispiel der EP5101-0002 in einer
Baumstruktur an.
20
ENC Status Compact
Status
• Latch C valid
• Set Counter done Quittierung zum setzen des Set counter
• Counter
underflow
• Counter overflow Zähler überschreitet den höchsten darstellbaren Zähler-
• Open circuit
• Extrapolation stall Microinkrement-Wert ungültig (Bei aktivierter Microinkre-
• Status of Input A,
B,C
• Sync error
• TxPDO State
• TxPDO Toggle
Counter value
Latch value
ENC Control Compact
Control
• Enable latch C
• Set counter
Set Counter value
Version: 2.3.0
Eingangsdaten des Encoder-Interfaces
In den Prozessdaten Latch value stehen neue Daten be-
reit. Reset durch Enable latch C
Zähler unterschreitet den kleinsten darstellbaren Zähler-
wert
wert
Einer der Kanäle A, B oder C hat einen Drahtbruch (ein-
stellbar je Kanal über CoE)
ment-Auswertung -> Index 0x8000:0A)
Status der Eingänge A, B und C
EtherCAT Fehler, siehe EtherCAT System-Dokumentati-
on
Siehe Objektbeschreibung [} 100]
Siehe Objektbeschreibung [} 100]
Aktueller Zählerwert des Encoders
Zählerwert des Encoders bei steigender Flanke am
Latch-Eingang
Ausgangs-Daten des Encoder-Interfaces.
Eingang C wird freigegeben. Bei einer Flanke wird
Counter value in Latch value gespeichert.
Bei positiver Flanke Übernahme von Set Counter value
in Counter value
Vorwahlwert für Counter value
EP5xxx