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Produktübersicht
2.3
Einführung
2.3.1
EP7041-0002, EP7041-1002
Abb. 5: EP7041-0002
Schrittmotormodule mit Interface für Inkremental-Encoder
Die EtherCAT Box Module EP7041-0002 und EP7041-1002 sind für den direkten Anschluss
unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen.
Es sind zwei Versionen Verfügbar:
• EP7041-0002: 2 x 3,5 A Nennstrom, (2 x 5,0 A Spitzenstrom)
• EP7041-1002: 2 x 1,0 A Nennstrom, (2 x 1,5 A Spitzenstrom)
Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für
Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich
ab.
Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servo-Achse möglich.
Zwei digitale Eingänge und ein digitaler Ausgang (0,5 A) erlauben die Verbindung von Endschaltern und
Motorbremse.
Mit verschiedenen Parametern können die Module an den Motor und die Anwendung angepasst werden.
Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-faches Microstepping sichergestellt.
Quick-Links
• Installation [} 20]
• Konfiguration [} 36]
12
Version: 2.4
EP7041
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