Beckhoff EP7041 Dokumentation Seite 93

Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
1C13:05 Subindex 005
1C13:06 Subindex 006
1C13:07 Subindex 007
1C13:08 Subindex 008
EP7041
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x03 (3
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1602
(5634
UINT16 RW 0x1604
(5636
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A03
(6659
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
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