Beckhoff EP7041 Dokumentation Seite 83

Index 8021 POS Features Ch.1
Index Name
8021:0 POS Features Ch.1
8021:01 Start type
8021:11 Time information
8021:13 Invert calibration cam
search direction
8021:14 Invert sync impulse
search direction
8021:15 Emergency stop on
position lag error
8021:16 Enhanced diag history gibt detailliertere Meldungen zum Status des Positioning
Index FB00 STM Command
Index (hex) Name
FB00:0 STM Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
EP7041
Bedeutung
Maximaler Subindex
erlaubte Werte:
0: Idle
1: Absolute
2: Relative
3: Endless plus
4: Endless minus
6: Additive
24832: Calibration (Hardware sync)
24576: Calibration (Plc cam)
28416: Calibration (Clear manual)
28160: Calibration (Set manual)
28161: Calibration (Set manual auto)
1029: Modulo current
773: Modulo minus
517: Modulo plus
261: Modulo short
erlaubte Werte:
0: Elapsed time
aktuell gefahrene Zeit seit Beginn des Fahrauftrages
Invertierung der Drehrichtung auf die Nocke
Invertierung der Drehrichtung von der Nocke herunter
löst einen Nothalt bei Überschreitung des max. Schlepp-
fehlers aus
Interface in der Diag history aus
Bedeutung
Maximaler Subindex
Anforderung eines Kommando
0x8000 Software-Reset
Status des Kommandos
0 kein Fehler, ohne Rückgebewert
1 kein Fehler, mit Rückgebewert
2 mit Fehler, ohne Rückgebewert
3 mit Fehler, mit Rückgebewert
... reserviert
255 Kommandoausführung aktiv
Rückgabewert des ausgeführten Kommandos
Version: 2.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
UINT16 RW 0x0001 (1
BIT2 RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[4]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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